Treiboost TBD2-1000高速分揀機器人是 一款 理想的2軸Delta機器人,廣泛應用于高速抓取放置,拾取和碼垛包裝加工。
這個觀念導致的結果是設計上使用了最少的機械部件。平行運動學的設計,使得機器人整潔,快速和靜音。機器人可以承載最大25KG,并且有效工作范圍1000mm。高速分揀機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。
●ISO夾具安裝接口
●材料:碳纖維,不銹鋼和鋁合金
●最小的空間占用
●低維護
規格
運動學結構:delta 類型
自由度:2+1*
防護等級:IP 55
噪音水平:< 70 dB(A)
重量:75 kg
* 帶附加旋轉軸
性能
額定工作范圍:ø 1000 x 340 mm
旋轉軸(選項):無角度限制*
有效負載(最大):30 kg
拾取和放置動作:最大. 50 p/min
重復定位精度X,Y, Z:± 0.3mm
重復角度*:± 0,1 °
旋轉軸極限力矩* :22 Nm
*帶附加旋轉軸
循環時間
路徑Z1 x Y x Z2*
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有效負載
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循環時間**
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5 00 x 300 x 100
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5 kg
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1.20 s
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5 00 x 300 x 100
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10 kg
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1.71 s
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5 00 x 300 x 100
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25 kg
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2.00 s
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2 00 x 500 x 300
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5 kg
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1.71 s
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2 00 x 500 x 300
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10 kg
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2.40 s
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2 00 x 500 x 300
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25 kg
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2.73 s
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注意:這個時間是基于高速分揀機器人反復往返拾取、放置運動的時間。
**特別指出:循環時間依賴客戶的具體應用。