Treiboost TBD2-1000高速分揀機器人是 一款 理想的2軸Delta機器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
這個觀念導(dǎo)致的結(jié)果是設(shè)計上使用了最少的機械部件。平行運動學(xué)的設(shè)計，使得機器人整潔，快速和靜音。機器人可以承載最大25KG，并且有效工作范圍1000mm。高速分揀機器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運動控制系統(tǒng)控制。
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金
●最小的空間占用
●低維護
規(guī)格
運動學(xué)結(jié)構(gòu)：delta 類型
自由度：2+1*
防護等級：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：75 kg
* 帶附加旋轉(zhuǎn)軸
性能
額定工作范圍：ø 1000 x 340 mm
旋轉(zhuǎn)軸（選項）：無角度限制*
有效負(fù)載（最大）：30 kg
拾取和放置動作：最大. 50 p/min
重復(fù)定位精度X,Y, Z：± 0.3mm
重復(fù)角度*：± 0,1 °
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩* ：22 Nm
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸
循環(huán)時間
路徑Z1 x Y x Z2*
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有效負(fù)載
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循環(huán)時間**
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5 00 x 300 x 100
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5 kg
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1.20 s
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5 00 x 300 x 100
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10 kg
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1.71 s
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5 00 x 300 x 100
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25 kg
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2.00 s
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2 00 x 500 x 300
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5 kg
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1.71 s
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2 00 x 500 x 300
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10 kg
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2.40 s
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2 00 x 500 x 300
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25 kg
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2.73 s
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注意：這個時間是基于高速分揀機器人反復(fù)往返拾取、放置運動的時間。
**特別指出：循環(huán)時間依賴客戶的具體應(yīng)用。
