西門子6ES7416-3XR05-0AB0

西門子S7-400PLC
擁有中端到高端性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模塊化、無風扇設計，高度的擴展能力，全面的通訊和網絡能力，方便實施的分布式結構，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想的解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

汽車工業（如生產線）
機械設備制造，包括專用機械設備制造
倉儲技術
鋼鐵工業
樓宇管理系統
發電和配電
造紙和印刷工業
木材加工
食品和飲料工業
過程工程與組態，如：供水和污水處理
化工和石化
儀表和控制
包裝機械
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可為用戶定制實施自動化控制任務。

任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展，并且成本不會太高。

SIMATIC S7-400 是一個通用的控制器：

具有高電磁兼容性和抗震性，可最大限度地用于工業領域。
可帶電連接、斷開模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統才能滿足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應用領域：

控制器故障后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業中）。
停機時間很寶貴的過程。
涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。
無人監管的應用。
涉及減少維護人員的應用。
訂貨數據
S7-400H 部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊找到。

S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

S7-400F:
故障安全自動化系統。如果在控制系統中發生故障，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。
S7-400FH:
故障安全容錯自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制系統部分將發生作用，并繼續控制生產過程。
使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

Design

SIMATIC S7-400有多個型號：

S7-400：
Power PLC，用于中、高端性能應用，并采用模塊化、免風扇設計。
S7-400H:
容錯型自動化系統使用冗余設計，可以用于故障安全型應用。
S7-400F/FH:
故障安全自動化系統也使用冗余設計，同樣具備容錯能力。
S7-400

S7-400自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：

電源模塊(PS)：
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
CPU：
針對各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，最多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口最多可以連接256個PROFINET IO設備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態。此外，在單個中央控制器的多值計算模式下，多個CPU可以協同工作，據此，可以進一步提高系統的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應時間，因此，其機器周期時間極短。
信號模板（SM），用于數字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
用于連接總線和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
功能模板（FM）：
用于諸如計數、定位和凸輪控制等高要求任務的專家級系統。
根據要求，也可使用下列模塊：

接口模板(IM)：
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作時可支持多達21個擴展單元。
SIMATIC S5 模塊：
在相關的SIMATIC S5擴展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。
擴展
當用戶需要在應用中使用一個以上的中央控制器時，可以對S7-400進行擴展：

最多 21 個擴展單元：
中央控制器（CC）上最多可以連接21個擴展單元（EU）。
接口模塊（IM）的連接：
中央控制器（CC）和擴展單元（EU）是通過發送接口模塊（IM）和接收接口模塊（IM）完成連接的。發送接口模塊插在中央控制器（CC）上，相應的接收接口模塊則插在串行連接的擴展單元（EU）上。中央控制器（CC）上最多可以插接6個發送接口模塊（IM）（其中最多有2個配5-V傳輸器），擴展單元（EU）上則只能插接1個接收接口模塊（IM）。每個發送接口模塊均有2個接口，每個接口均用于連接1條線路。發送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個擴展單元（配5-V傳輸器）。
電源模塊的固定插槽：
在中央控制器（CC）和擴展單元（EU）的最左側必須始終連接電源模塊。
C總線受限數據交換：
C總線數據交換僅用于中央控制器（CC）和6個擴展單元（EU）
（EU 1 - EU 6）之間。
中央擴展：
推薦用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。
中央控制器（CC）和最后一個擴展單元（EU）之間的最大單線距離：
使用5 V傳輸器時為1.5 m；無5-V傳輸器時為3 m。
用EU進行分布式擴展：
推薦用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元（EU）的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
中央控制器（CC）和最后一個擴展單元（EU）之間的最大單線距離：
對于S7 EU為100 m，對于S5 EU為600 m。
注意 用于S5擴展單元至某個S7-400的分布式連接：
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400：
EG 183U
EG 185U
EG 186 U
ER 701-2
ER 701-3
通過EU 200實現的分布式擴展：
推薦用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口，單條線路可以連接多達125個總線節點。中央控制器與最后一個節點之間的單線最大距離：23 km（使用光纜）。
接線方式

最長電纜長度

本地鏈路，配有5-V傳輸器，通過IM 460-1 和 IM 461-1實現

1.5 m

本地鏈路，無5-V傳輸器，通過IM 460-0 和 IM 461-0實現

5 m

通過IM 460-3和IM 461-3進行遠程鏈接

102.25 m

通過IM 460-4和IM 461-4進行遠程鏈接

605 m

通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項：

組合了多點接口和DP主站，集成于所有CPU中：
用于同時連接PG/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它S7-400系統。
額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統（例如ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統或者與其它控制器和PC系統進行通信。
通信處理機，用于連接PROFIBUS總線系統和工業以太網。
通信處理機，用于功能強大的點對點連接。