西門子FM357-2定位模塊

最多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
典型應(yīng)用包括：
金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術(shù)
繞線機(jī)
材料處理
FM 357-2 可以控制：
步進(jìn)電機(jī)
位置控制伺服驅(qū)動軸
注意:
運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時也包含參數(shù)化軟件，需要單獨訂貨。

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：
建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
用于順序控制和協(xié)調(diào)：
移動的啟動/停止，目標(biāo)位置的指定，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
編程器
用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視
以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：
帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動或外部主軸的4個測量電路
軸之間的關(guān)系：
線性，循環(huán)插補，獨立單軸
通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運動控制
可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
工作模式：
點動、增量、基準(zhǔn)點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊
限位開關(guān)信號（凸輪控制器）
帶高速再起動的特殊急停程序
從運動程序來的程序控制運動輸出，
M 指令
通過用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（最多可有 4 個通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）
帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
通過內(nèi)插點定義運動的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴(yán)格補償控制的高值吊機(jī)架功能
靈活的同步動作（擴(kuò)展的中斷程序）
無延遲探頭分析
振蕩運動的可編程覆蓋
路徑-速率有關(guān)的變量控制
有固定停止點的可編程行程
3 D 保護(hù)區(qū)
帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2
對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：
于連接臂，Scara 和最多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
帶 HT6 手持終端的示教功能
運行模式
預(yù)備步驟

裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)
橫動程序的生成：
用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實現(xiàn)該任務(wù)。
定位和連續(xù)路徑控制
FM 357-2 獨立地對各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務(wù)。
人機(jī)界面
使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。