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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脈沖數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脈沖數/轉
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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DP3
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ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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DP4
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉）
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標記符號
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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MF-
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。
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SM+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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SM-
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細分選擇信號
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低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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DR-
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DP3= OFF,
DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
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DP3=ON,
DR為反向步進脈沖信號
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU-
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DP3= OFF,
PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
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DP3=ON,
PU為正相步進脈沖信號
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端
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RDY+
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驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
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驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
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RDY-
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驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
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~AC
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電源
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AC110-220V
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U
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電機接線
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V
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W
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