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Q2HB64MA
脈沖數/轉
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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Q2HB64MB
脈沖數/轉
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
|
51200
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D0
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON,
雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF,
單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉）
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標記
符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮。
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU
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D4=OFF,
PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
PU為正向步進脈沖信號
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF,
DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON,
DR為反向步進脈沖信號
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|
+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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SM
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細分選擇信號
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高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態。
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負極
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U
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電機接線
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V
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W
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