4種可選尺寸：64mm/90mm/120mm/160mm

額定輸出力矩：8.5Nm~680.0Nm

減速比 單極：3/4/5/7/10

雙極：12/16/20/25/28/35/40/50/70/100

三極：80/100/125/140/175/200/250/350/400/500/700/1000

回程間隙 單極：精密測隙<3arc-min   標準測隙<8arc-min

雙極：精密測隙<5arc-min   標準測隙<10arc-min

三極：精密測隙<8arc-min   標準測隙<12arc-min