西門子定位模塊EM253/SIEMENS模塊全國最低
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
5 個數字量輸入，用于過程信號 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 2 個控制輸出 （DIS；CLR） 12 個狀態 LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 絕對進給：
將軸橫動到指定的絕對位置。 相對移動：
將軸移動一段相對距離。 手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。 連續控制 最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動） 間隙補償用于方向改變 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇） 組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數進行參數化。例如， 每轉的脈沖數 距離測量單位如：mm、度等 創建交叉剖面 定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態監視 無需對程序進行修改即可優化參數 精調及系統優化 傳送修改的參數 （示教方式）
有了這些功能，就可以在最短的時間內完成啟動。
電源電壓
允許范圍，下限 （DC） 11 V
允許范圍，上限 （DC） 30 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，最大值 190 mA
來自電源電壓 L+，最大值 300 mA; 在 DC 12 V 時，130 mA 在 DC 24 V 時
硬件擴展
每個 CPU 的組件數量 最多 5 個附帶 CPU 226/226XM，最多 3 個附帶 CPU 224，最多 1 個附帶 CPU 222
數字輸入
數量/二進制輸入端 5
類型 IEC 類型 1，p 讀取
功能 停止 （STP），基準點開關 （RPS），上終端開關 （LMT+），下終端開關 （LMT-），零值（ZP）
輸入電壓
額定值，DC 24 V
對于信號“0” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
對于信號“1” STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
可參數化 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 μs
導線長度
屏蔽導線長度，最大值 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
未屏蔽導線長度，最大值 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器 是
允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 1 mA
驅動裝置接口
信號輸出 I
數量 4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V
類型 RS 422/RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
差動輸出電壓，最小值 2.8 V; RL = 200 歐姆
脈沖頻率 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-）
導線長度，最大值 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽
信號輸出 III
類型 DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
輸出電壓 DC 30 V
輸出電流 50 mA；輸出延遲 （DIS, CLR） 最大 30 μs
電位隔離
數字輸入電位隔離
在通道之間 是
在通道之間，分組點數 1 （STP, RPS, ZP），2 （LMT-, LMT+）
允許的電位差
在不同電路之間 AC 500 V
尺寸
寬度 71.2 mm
高度 80 mm
深度 62 mm
重量
重量，約 190 g
