SD10系列全數字交流伺服驅動器是我公司自主研發，具有完全自主知識產權的高性能驅動器。采用高性能的數字信號處理器（DSP）、大規模現場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當今最新技術的器件。功能強大、性能卓越、結構合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于數控機床、包裝機械、印刷機械等領域。

SD10系列絕對值型伺服系統，支持高精度17位絕對值編碼器，是針對運動控制的高性能高標準要求，滿足設備開發和系統集成商對于高精準定位控制的需求而推出的產品，可廣泛應用于數控機床、機器人等行業。

系統性能：
● 剛性強、響應速度快、速度波動范圍小、穩定性好；
● 分辨率高：位置分辨率可達131072個脈沖/轉；
● 定位準：位置鎖定范圍可以控制在0.0027度以內； 
● 具有掉電位置記憶功能。

 功能齊全：兼容位置、速度、轉矩控制等模式，編碼器脈沖分頻輸出、S曲線加減速功能， RS485通訊接口。
● 性能優越：自動慣量識別、電角度智能識別；單向負載補償、定長中斷功能；位置模式加減速、PI增益切換、快速找原點；電子齒輪。

SD10系列絕對值型伺服系統 功能特點：
● 機械原點檢索功能：利用絕對值編碼器的多圈記憶功能，以其多圈信息定位機械原點位置，實現上位機功能。
● 軟件超程保護功能：利用絕對值編碼器的多圈記憶功能，以其多圈信息定位機械實時位置，保證機械安全運行。
● 振動抑制功能：通過振動抑制功能，系統跟隨性提升，縮短整定時間，降低驅動全過程中的振動。
● 電池欠壓保護功能：實時監測電池電壓，防止老化影響編碼器多圈數據。
● 在線轉動慣量識別：根據負載情況自動識別當前負載慣量。

 SMSA-201F32 SD10-GSA201T2M1N  SMSA-401F32 SD10-GSA401T2M1N  SMSA-751F33 SD10-GSA751T2M1N  SMSA-761F34 SD10-GSA761T2M1N  SMSA-102F33 SD10-GSA102T2M2N  SMSA-122F35 SD10-GSA122T2M2N  SMSA-152F37  SD10-GSA152T2M2N  SMSA-182F35 SD10-GSA182T2M2N  SMSA-232F37 SD10-GSA232T2M3N  SMSA-302F37 SD10-GSA302T2M3N  SMMA-801F35 SD10-GMA801T2M1N SMMA-851F37 SD10-GMA851T2M2N SMMA-102F37 SD10-GMA102T2M2N SMMA-122F35 SD10-GMA122T2M2N SMMA-132F37 SD10-GMA132T2M2N SMMA-152F37 SD10-GMA152T2M2N SMMA-202F37 SD10-GMA202T2M2N SMMA-352F3A SD10-GMA352T2M3N SMMA-452F3A SD10-GMA452T2M3N  SMMB-122F37  SD10-GMB122T2M2N SMMB-152F37  SD10-GMB152T2M2N SMMB-162F3A  SD10-GMB162T2M2N SMMB-2322F3A  SD10-GMB232T2M3N SMMB-302F3A  SD10-GMB302T2M3N SMMB-432F3A SD10-GMB432T2M3N SMMB-552F3A  SD10-GMB552T2M4N SMMB-752F3A SD10-GMB752T2M4N
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