提起造船業(yè)打磨，似乎總給人一種望而生畏的感覺，由于鑄件的體積和重量較大，所以無論從打磨的工作量還是打磨的難度來說，都是一項艱巨的任務(wù)，而且必要的時候還要登高，會對作業(yè)工人的生命安全帶來隱患。

福州的李德友師傅就是一名船廠打磨工。在福州一家造船公司已經(jīng)有十年的工齡了。李德友說打磨工的艱苦心酸是我們常人無法體會的，但是為了生計，他們不得不選擇這樣的工作。 

“涇渭分明”的工作服

李德友工作時的形象，可以說幾十年如一日。尤其是他“涇渭分明”的工作服，衣服原本的顏色應(yīng)該是灰黃色，但是卻有著幾塊明顯的黑色，在肩膀，后背，小臂等處清晰可見。李德友解釋說，這是因為汗水粘著粉塵。 

打磨過程中汗水和粉塵混合附著到工作服上

艱苦的工作環(huán)境

哪里需要打磨，他就要到哪里去，焊接后的船板連接處高低不平，這時候需要打磨；船板涂漆前也需要打磨，這樣油漆才能更牢固地附在鋼板上，船體才不容易生銹。當(dāng)然船體的有些位置，看起來讓人難以接受。比如說淡水艙，最矮處也只有半米高，整個人需要蜷縮著，才能進去工作。  

打磨的時候，哪怕是在夏季也要全副武裝，為了保證不吸入過多的粉塵，還需要帶上雙重口罩，據(jù)李德友回憶當(dāng)他第一次戴上雙重口罩時，剎那間覺得呼吸困難。

船艙打磨時全副武裝 “深入虎穴”

最難熬的夏季

李德友說，他最害怕在夏季工作，天氣本就熱，為了防護，還得將自己包裹在長衣長褲中，有時候還需要戴上雙重口罩，耳朵要塞上耳塞。大多數(shù)的時候他要在封閉的艙室里進行工作，相比外面里面更悶熱。有一年的夏天，李德友和工友負責(zé)為一艘散裝船的各個小艙進行打磨。有的部位空間狹窄，人只能躺在甲板上慢慢挪進去。鋼板被太陽曬得發(fā)燙，如果直接躺在上面就會變成“烤肉”，他只能在身下墊了多層硬紙皮。打磨產(chǎn)生的火花四處飛濺，空間狹窄無處躲避，他戴上安全帽，還得把厚厚工作服的衣領(lǐng)扣緊。砂輪轉(zhuǎn)動，“火星雨”還是旋轉(zhuǎn)著射向船體再反彈到李德友身上，隔著工作服，他還是能明顯感覺到每次“火星雨”落下帶來的灼熱感。每個小艙大概需要打磨20分鐘，每次打磨完出來后李德友總要大口大口地呼吸新鮮空氣。

船艙打磨完出來大口呼吸新鮮空氣

反思

   李德友的生存狀態(tài)是千千萬萬中國打磨工人生存現(xiàn)狀的縮影，為了生計他們不得不選擇這樣的工作。可是，在其它發(fā)達國家，諸如此類的打磨工種已經(jīng)鳳毛麟角了。因為發(fā)達國家企業(yè)基本實現(xiàn)了打磨的自動化，已經(jīng)不需要人工作業(yè)了?？墒窃谖覈?，在這一領(lǐng)域的開發(fā)和創(chuàng)新方面，規(guī)?；淖詣踊蚰ミ€處于方興未艾的起步階段。

希望

如果在中國實現(xiàn)打磨自動化，很多企業(yè)只能花高價錢去購買國外的設(shè)備。一些實力較弱的企業(yè)，不得不望而卻步。但是，一些擁有遠大理想和科技實力的中國企業(yè)已經(jīng)開始了科技創(chuàng)新的步伐。大連譽洋工業(yè)智能有限公司，在工業(yè)化自動打磨領(lǐng)域，研發(fā)生產(chǎn)出了一系列的智能設(shè)備和機器人，可以完全替代人工作業(yè)。

從上面的文章當(dāng)中我們得知，李德友師傅從事的主要是船體焊縫的打磨以及船板的打磨拋光。那么針對這一領(lǐng)域，大連譽洋工業(yè)智能有限公司的就有專門的焊縫打磨拋光機器人。

           以智能和環(huán)保為靈魂的焊縫打磨機器人

            ——HWO2 、HW04 焊縫打磨拋光單元

剛?cè)岵昝赖慕Y(jié)構(gòu)設(shè)置

   KUKA機器人本體，提供穩(wěn)定可靠的動力；針對不同的產(chǎn)品，該機器人可以在30分鐘內(nèi)更換夾具和刀具，靈活性，柔性十足。

人腦替代——高柔性，離線編程 

系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高拋光質(zhì)量，減少廢品率。

強勁而靈活的手臂——工件萬向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效的增大了機器人的可達性，由譽洋自行設(shè)計。按旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機器人聯(lián)動協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。

行走自如——滑動工作臺 

滑動工作臺可以承載工件及夾具進行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機控制，具有傳動精度高、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點。

人眼替代 ——激光測量系統(tǒng)

如果你覺得機器人無法像人一樣能夠察覺打磨時產(chǎn)生的誤差的話，那就大錯特錯了。這款機器人配備了激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差。 

有力有節(jié)——實時力量控制系統(tǒng)  

  與系統(tǒng)進行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以進行自動調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時出現(xiàn)不良現(xiàn)象。

遠離粉塵污染 安全健康的工作環(huán)境——自動排屑系統(tǒng) [選配]

    打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。

（注： 人物及選題來源 福建日報）