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名稱:安川DX100機器人控制電源單元 控制器 型號:JZNC-YPS01-E
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廣州市長科自動化設備有限公司
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提供工業自動化安川MOTOMAN莫托曼機器人周邊設備維修:
YASKAWA MOTOMAN MH50 DX100 日本安川莫托曼機器人
適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面、壁掛、倒掛
自由度:6
負載:80kg
垂直可達距離:3578mm
水平可達距離:2061mm
重復定位精度:±0.07mm
動作規范S軸(旋轉):-180°~+180°
動作規范L軸(下臂):-90°~+135°
動作規范U軸(上臂):-170°~+251°
動作規范R軸(手腕旋轉):-360°~+360°
動作規范B軸(手腕擺動):-125°~+125°
動作規范T軸(手腕回轉):-360°~+360°
S軸(旋轉):170°/S
L軸(下臂):140°/S
U軸(上臂):160°/S
R軸(手腕旋轉):230°/S
B軸(手腕旋轉):230°/S
T軸(手腕回轉):350°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉):392N·m
容許力矩B軸(手腕擺動):392N·m
容許力矩T軸(手腕回轉):196N·m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉):28kg·m2
容許慣性力矩B軸(手腕擺動):28kg·m2
容許慣性力矩T軸(手腕回轉):11kg·m2
主體重量:550kg
電源容量:4.5kVA