KUKA庫卡機器人驅動系統(tǒng) 軸驅動 機箱控制模塊 工控主機 電源模塊故障維修

庫卡機器人整機維修服務、KUKA機械手維修技術指導

廣州市長科自動化設備有限公司庫卡KUKA機器人整機維修，技術指導熱線：

    長科一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機器人控制部分的維護和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機器人各種基板和機器人示教器維修的要領，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢。
   

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    工控電路板維修專家：驅動器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板

    庫卡機器人包括機器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機器人維修就包括了庫卡機器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅動裝置、執(zhí)行機構、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等設備，所以庫卡機器人維修人員需要有一定技術的專業(yè)技能，需要具備機械維修方面和電氣維修等方面的技術知識。庫卡機器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進行判斷，或者庫卡機器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關編號以及說明進行檢測排查。包括如下相關說明，原因等

ERROR 1 急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR 2 內(nèi)部錯誤

內(nèi)部測試KRL軟件

ERROR 3 提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿到一定的限度。

ERROR 4 緩沖器的儲電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR 6 傳輸出錯<HPU或RCP>  

KCP鏈接出錯\檢查KCP導線

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系統(tǒng)時間無效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經(jīng)設置了初始值，系統(tǒng)時間無效。

ERROR 9 MFC過熱  

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號\檢查風機，必要時更換MFC

ERROR 10 數(shù)字信號輸出錯誤  

輸出口1-8或9-16短路

ERROR 11 程序堆棧溢出  

KRL程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用。

ERROR 12提示過多    

動態(tài)過程提示積累過多\KRC肯定要引導

ERROR 13安全電路故障  

一個或更多的是能開關被壓下

ERROR 14PLC軟件 P1   

ERROR 15 輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS P1  

KPS的直流總線電壓過載

ERROR 16 當讀“O文件”時出錯  

在裝\讀“ident-vx.o”:期間，存儲器或者文件沒有找到

ERROR 17 發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件   

在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1 KR C1A KR C2）或者結構上已經(jīng)破壞。

ERROR 18 伺服系統(tǒng)DSE-NO.%及共享者NO.2%式未知的   

一個不能支持的設備已經(jīng)在聯(lián)絡母線上被插入

ERROR 19 電機相序錯誤（軸）   

電源相序，電路放電\驅動器的電源開關，檢查電源模塊，DSE

ERROR 20 外部急停開關被壓下   

急停開關按鍵被壓\檢查急停按鍵，調整并企確認告知的故障

ERROR 21 第二電機電纜沒有被連接

第二電機電纜沒有被連接或者鏈接錯誤；附加電纜包括連接到機器人的兩根電線；返回信號被連接到KPS X114,pin7。\檢查第二電機電纜和KPS X114，pin7的返回信號。

ERROR 101 DSE引導程序失敗  

當控制器被引導時，DSE不能被初始化。\替換DES、MFC或者母板。

ERROR 100 檢測信號線失靈**   

導線故障（例如插接不牢）。RDW故障。編碼器損壞。\檢查編碼器信號線。檢查電機，旋轉變壓器。不要時更換RDW

ERROR 101 監(jiān)視器插補循環(huán)**   

在DP-RAM中DSE沒有觸發(fā)的軟件監(jiān)視器。更換DSE或者MFC。軟件錯誤。

ERROR 102 DSE同步出錯**    

盡管伺服控制被激活DSE不承認進給命令值。（一個插補周期內(nèi)）\在DSE或者PC范圍內(nèi)出故障。軟件錯誤。

ERROR 103傳輸出錯DSE-RDW**  

RDW-DSE之間的導線斷路\檢查檢測信號線的屏蔽情況。檢查DSE-RDW串行接口

ERROR 104進行校正**。

重新啟動后位置實際值相差太大，并且傳感器無法進行校正，因為沒有執(zhí)行傳感器定位。\進行校正

ERROR 105由刻度調節(jié)引起的急停。

刻度調節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動力制動激活。

ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。

在較高速移動側面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120電機封死

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動故障

ERROR 123電壓過低<軸號>

ERROR 124 電壓過高<電源模塊號>

ERROR 125 電機過流

ERROR 126超過調節(jié)極限<軸號>

ERROR 131總線電壓充電單元故障<KPS號>

ERROR 132 制動故障制造<軸>

ERROR 144 放大器錯誤