ABB驅(qū)動(dòng)單元模塊故障維修

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長(zhǎng)科一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)。

伺服電機(jī)/伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)/伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)維修常見故障：

1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘；

2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；

3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

4、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等

ABB機(jī)器人3HAC17346-1/01伺服電機(jī)/ABB機(jī)械手3HAC17345-1/01伺服馬達(dá)出現(xiàn)故障如無法自行解決，歡迎咨詢廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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祝國(guó)華曾經(jīng)是江南省官場(chǎng)的一個(gè)強(qiáng)人，軍人出身，作風(fēng)霸蠻，說一不二，具
有令人的執(zhí)行力。當(dāng)年，江南官場(chǎng)出現(xiàn)一個(gè)副省長(zhǎng)空缺，競(jìng)爭(zhēng)的人有兩個(gè)，
一個(gè)是他，另一個(gè)是彭清源。據(jù)當(dāng)時(shí)江南官場(chǎng)的說法，祝國(guó)華的機(jī)會(huì)比彭清源要
大得多，最根本的原因在于，彭清源和陳運(yùn)達(dá)同時(shí)來自陵峒，上面也擔(dān)心這樣兩
個(gè)人同在一個(gè)鍋里是否合適，因此傾向祝國(guó)華。后來也不知彭清源動(dòng)用了什么關(guān)
系，竟然把祝國(guó)華打敗了。

祝國(guó)華競(jìng)爭(zhēng)副省長(zhǎng)失利，被安排去了柳泉市人大，幾年后到齡退休。即使如
此，祝國(guó)華仍然以強(qiáng)勢(shì)控制著柳泉市的權(quán)力，六年之內(nèi)，換了兩任市委書記，
都是被他擠走的，直到他力薦的葉萬昌被提拔起來。

王宗平說，這個(gè)人太剛了，我早就說過，他遲早會(huì)倒霉。

第十七卷 市委書記離奇失蹤 市委書記離奇失蹤03

黎兆平說，玩的是葉萬昌，我聽說這些天，他在雍州和北京兩頭跑，基
本不回柳泉。柳泉出現(xiàn)了一種說法，抓了一只老虎，嚇壞了一只病貓。祝國(guó)華就
是那只老得連牙齒都掉光的虎，葉萬昌就是那只病入膏肓的貓。

唐小舟想，社會(huì)上有些人就是如此，褲襠里盡是屎，卻以為多穿幾層褲子，
臭味就可以包住。葉萬昌在柳泉賣官鬻爵的事，江南省官場(chǎng)早有傳聞，他早就應(yīng)
該知道，不是不報(bào)，只是時(shí)候未到。王會(huì)莊貪污案的引爆，應(yīng)該就是前奏，打響
了清剿葉萬昌的第一槍。最終雖然證實(shí)謀殺王會(huì)莊的是曹滿江，表面上看，似乎
沒葉萬昌什么事，可有幾個(gè)人相信與王會(huì)莊其實(shí)沒什么直接交往的曹滿江，會(huì)去
干這種謀殺的勾當(dāng)？又有誰不懷疑，此案的背后，一定還游著一條大魚？大概從
那個(gè)時(shí)候開始，葉萬昌便已經(jīng)意識(shí)到，一場(chǎng)巨大的反貪風(fēng)暴，正向他席卷而來。
接著出現(xiàn)了盧清華案，這可以說，是清剿葉萬昌的又一個(gè)戰(zhàn)役。葉萬昌顯然錯(cuò)誤
地判斷了形勢(shì)，以為可以借助群體性事件，迅速扭轉(zhuǎn)局面。在盧清華案中，葉萬
昌至少做錯(cuò)了兩件事，第一，他未能正確評(píng)估那些在背后支持他圍攻江南日?qǐng)?bào)社
的人。那些人將他當(dāng)槍使，希望他跳出來鬧一鬧，把水?dāng)嚋啠o趙德良施加壓力，
他毫不猶豫地干了。第二，他低估了趙德良的權(quán)力控制能力，以為趙德良真如江
南官場(chǎng)傳說的那樣，只是一個(gè)無勇無謀只會(huì)吊書袋的書。用黎兆平的話說，
任何一件事，肯定有一種解決辦法是的，可葉萬昌不僅沒有找到的解決
辦法，甚至連次好的都沒有抓住，選擇了一個(gè)最差的辦法。趙德良恰恰抓住了葉
萬昌行動(dòng)中存在的漏洞，開始了大舉反擊。盡管后來趙德良的江南大掃黑功敗垂

成，但在柳泉，卻打了一個(gè)極其漂亮的大勝仗。到了這一步，葉萬昌建立的城防
陣地，已經(jīng)相繼失守，此時(shí)他的一切努力，大概也僅僅只是困獸斗吧。

唐小舟說，葉萬昌雖然是一只病貓，但也不是一只弱貓吧？

黎兆平說，你的意思是指省里會(huì)有人出面保他？我看不一定。葉萬昌的事，
早幾年，就已經(jīng)有很多傳說了。官場(chǎng)上的那些人，一個(gè)比一個(gè)猴精，聽到那些傳
說之后，恐怕沒有人不防一手。上面的人，之所以一定要保某個(gè)人，說到底，那
不是為了保別人，而是為了自保。如果那些人不需要自保呢？他們還會(huì)下死力氣
保葉萬昌嗎？

王宗平說，恐怕不能完全撇清關(guān)系吧？我聽說，葉萬昌往上送禮是很有一套
的，他幾乎每個(gè)星期，都要往省里跑一兩趟，省里領(lǐng)導(dǎo)家里有什么事，他是必到
的。到了過年過節(jié)，他會(huì)弄一個(gè)車隊(duì)往北京跑。

黎兆平笑了笑，說，難道真的拜的佛多，自有佛佑？官場(chǎng)之上，根本沒有這
回事。你見佛就拜，遇到小災(zāi)小痛，或許這些佛會(huì)幫你一把。真的遇到大事了，
尤其是人家需要拿身家性命往上撲的時(shí)候，肯定沒人理你了。

正在這時(shí)，侯正德進(jìn)來了。進(jìn)來之后，先向大家賠不是。

黎兆平指著那個(gè)空位子和桌子上那瓶茅臺(tái)說，道歉要有誠(chéng)意，那是你的，你
看著辦。

侯正德已經(jīng)喝過酒，此時(shí)再加一點(diǎn)，只要不醉，也不是問題。他爽快地說，
好，罰酒。說著，自罰了三杯，然后倒了第四杯，向大家敬酒。

黎兆平說，這酒雖好，但喝多了也害人的。就像一樣，貪多不化。所以，
你別只顧著喝酒，先還是消化一下。這神戶牛仔骨還有兩塊，專門留給你的，嘗
一嘗。

侯正德說了幾句感謝的話，夾起一塊牛仔骨，送進(jìn)口里。

黎兆平又說了，剛才，我們?cè)谡勛チ艘恢焕匣ⅲ瑖槈牧艘恢徊∝垺Ｄ阍诟邔樱?br /> 給我們透露點(diǎn)內(nèi)幕消息？

侯正德到底政治上還不夠成熟，大概也是覺得唐小舟、黎兆平這幾個(gè)人很強(qiáng)
勢(shì)，有意在他們面前賣弄一下，說，你是說祝國(guó)華案吧？事情不小。

黎兆平問，不小是多大？

侯正德說，好像說，已經(jīng)查清的有近千萬，估計(jì)可能還不到一半，繼續(xù)往下
查，搞不好有幾千萬。

王宗平說，幾千萬？那夠打靶吧？

侯正德說，打靶？便宜了他。他的兒子祝濤更厲害，號(hào)稱身家?guī)资畟€(gè)億，幾
乎全部是黑錢，還有幾條人命和十幾起血案。沒有他這把保護(hù)傘，他兒子早在幾
年前就已經(jīng)變成灰了，還敢這樣猖狂？

黎兆平說，我聽人家說，祝濤是用人不當(dāng)，那些壞事，全都是他的副手姚衛(wèi)
清干的啊。

侯正德說，你說，狼和狽，哪個(gè)是大哥哪個(gè)是二哥？