MR-J2S-70A三菱伺服驅動器 三菱伺服電機伺服驅動器

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名稱：三菱伺服驅動器 型號：MR-J2S-70A

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GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD

廣州市長科自動化設備有限公司

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伺服器維修常見故障

過流故障，過載過載，過熱故障，無顯示故障，缺相故障)f02、f01、f04、f06、f09、f15、f19、f25、無顯示等

專業維修以下故障（過流故障，過載過載，過熱故障，無顯示故障，缺相故障）等。

沒有修不好的東西－－只有不過關的技術－－-

廣州長科專設企業變頻器長期或定期維修保養業務

三菱伺服報警代碼

使用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。  通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

9、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

0.1KW驅動器MR-J2S10A 電機HC-SFS13/MFS13

0.2KW驅動器MR-J2S20A 電機HC-SFS23/MFS23

0.4KW驅動器MR-J2S40A 電機HC-SFS43

0.5KW驅動器MR-J2S60A 電機HC-SFS52

0.8KW驅動器MR-J2S100A 電機HC-SFS81

1KW驅動器MR-J2S200A 電機HC-SFS102

1.5KW驅動器MR-J2S200A 電機HC-SFS152

2KW驅動器MR-J2S200A 電機HC-SFS201或HC-SFS203

3.5KW驅動器MR-J2S350A電機HC-SFS352或HC-SFS353

5KW 驅動器MR-J2S-500A電機HC-SFS502

7KW 驅動器MR-J2S-700A 電機HC-SFS702

1KW(RFS)驅動器MR-J2S200A 電機HC-RFS103

1.5W(RFS) 驅動器MR-J2S200A 電機HC-RFS153

2KW(RFS) 驅動器MR-J2S350A 電機HC-RFS203

3.5KW(RFS)驅動器MR-J2S500A 電機HC-RFS353

5KW(RFS) 驅動器MR-J2S500A 電機HC-RFS503

0.75KW驅動器MR-J2S70A 電機HC-KFS73/HC-MFS73

伺服電機,驅動器MR-ES系列

0.1KW  驅動器MR-E-10A-KH003  電機HF-KN13J-S100

0.2KW  驅動器MR-E-20A-KH003  電機HF-KN23J-S100

0.4KW  驅動器MR-E-40A-KH003  電機HF-KN43J-S100

0.5KW  驅動器MR-E-70A-HK003  電機HF-SN52J-S100

0.75KW 驅動器MR-E-70A-KH003  電機HF-KN73J-S100

1KW    驅動器MR-E-100A-KH003  電機HF-SN102J-S100

1.5KW  驅動器MR-E-200A-KH003  電機HF-SN152J-S100

2KW  驅動器MR-E-200A-KH003   電機HF-SN202J-S100

J3系列

0.1KW 驅動器MR-J3-10A  電機HF-KP13

0.2KW 驅動器MR-J3-20A  電機HF-KP23

0.4KW 驅動器MR-J3-40A  電機HF-KP43

0.5KW 驅動器MR-J3-60A  電機HF-SP52

1KW  驅動器MR-J3-100A  電機HF-SP102

1.5KW 驅動器MR-J3-200A  電機HF-SP152

2KW  驅動器MR-J3-200A  電機HF-SP202

3.5KW 驅動器MR-J3-350A  電機HF-SP352

5KW  驅動器MR-J3-500A  電機HF-SP502

7KW  驅動器MR-J3-700A  電機HF-SP702