名稱：安川機(jī)器人整流器 型號：SRDA-C0A30A01A-E

數(shù)量：現(xiàn)貨現(xiàn)貨現(xiàn)貨

銷售安川機(jī)器人，備件

價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

優(yōu)勢提供安川機(jī)器人維修，安裝，培訓(xùn)，保養(yǎng)，改造服務(wù)

提供安川機(jī)器人配件維修及回收服務(wù)。

長科一直專注于研究和探討各品牌工業(yè)機(jī)器人控制部分的維護(hù)和保養(yǎng)上，經(jīng)過多年的努力，現(xiàn)如今能熟練的撐握機(jī)器人各種基板和機(jī)器人示教器維修的要領(lǐng)，更加配備了各類型品牌示教器的配件，真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢。

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因為網(wǎng)絡(luò)發(fā)布產(chǎn)品信息數(shù)量有限， 如該型號不符合你的產(chǎn)品需求，可致專業(yè)電話咨詢13543455804為您找到你想要的產(chǎn)品，提供代找及替換。

因公司業(yè)務(wù)主打產(chǎn)品機(jī)器人示教盒的維修擴(kuò)展增大，為了適應(yīng)廣大客戶的要求，針對機(jī)器人的整套系統(tǒng)編程與保養(yǎng)方面我司專門聘請了多名能熟練掌握Motoman安川首鋼莫托曼機(jī)器人工程師，更加加大了廣州長科的實(shí)力，多方面從硬件維修，軟件編程，系統(tǒng)升級全面為大家服務(wù)。

廣州市長科自動化設(shè)備有限公司

機(jī)器人整流器和放大器組成了安川機(jī)器人伺服單元，其功能為將交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。

機(jī)器人定期保養(yǎng)：

定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。

工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹

一、保養(yǎng)備件

1.潤滑油脂。 2.保養(yǎng)備件包、電池、冷卻風(fēng)扇。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2。本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。3 .各軸限位擋塊檢查.4。電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。5。密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

功能測量

1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。

2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1 .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 2 .電池更換。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1 .控制柜清潔:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。2 .控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3 .示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。4 .電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進(jìn)行整體分析。

2.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能

3 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

4.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

5 .硬盤空間檢測:優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

6 .濕度檢查:通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

4 .保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5 .電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報告總結(jié)

1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

如果說這個晚上，他已經(jīng)預(yù)感到谷瑞丹的迫不及待另有衷曲卻并沒有十分肯
定的話，第二天下午，他已經(jīng)完全肯定了這一事實(shí)。谷瑞丹來到了他的辦公室，
將一份離婚協(xié)議書樣本遞給了他，說，你看看吧，如果沒什么意見，我們就簽字。

他一言未發(fā)，拿過認(rèn)真看起來。果如他所料，她的目的，是要將他掃地出門。
廳的房子，歸她，報社的房子，歸他，沿江路臨江的房子，歸女兒，實(shí)際也
等于是歸她。家里的存款，她甚至根本不提。他將那兩張紙往她面前推了推，嘲
笑地問，這可能嗎？你可以蔑視我這個人，但我想你無權(quán)蔑視我的智商。

她顯然被他刺激了，想發(fā)火。同時也知道，圖嘴巴之快，她根本不是他的對

手。這么多年來，他不與她斗，并非他在文武兩方面都不如她，相反，他這兩個
方面，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于她，只是不愿與她在這方面消耗而已。她終于忍住了，擺出一
副淑女姿態(tài)，說，我們能不能平心靜氣，好合好散？

唐小舟說，我當(dāng)然希望如此。問題是..他敲了敲那兩頁紙，說，這是好合
好散？這是驅(qū)逐出境，掃地出門。

她說，別說得那么難聽好不好？

唐小舟說，我說得難聽，那還只是說，總比做得難看好。

她說，你總要給個意見吧？

他說，我的意見很簡單，如果是這個條件，我不同意。

她說，你的意思是一定要鬧？

他說，恰恰相反。我想，我即使不求絕對的公平，至少也需要一種心理上的
安慰。

她一把抓過那兩張紙，說，看來，你根本沒有誠意。我不明白，你這樣拖下
去，能改變什么？又對你有什么好處？

他說，你要這樣認(rèn)為，那是你的事。

她說，既然你是這種態(tài)度，那我們只有見了。但我想提醒你一句，那樣，
對你對我對成蹊，都不好。

他說，至少，對我的財產(chǎn)會好一些。

她憤憤地說，整個就是一個農(nóng)民，真沒見過這樣小氣的男人。說過之后，憤
而離去。

他沒有理她，拿過一張報紙，攤開來看。只有他自己才知道，他將某篇文章
通讀了一遍，每個字都讀過了，卻連一句話都沒有理解。

二十分鐘后，她去而復(fù)返，說，我反復(fù)想過了，這樣鬧下去，不是辦法。

他不理她，繼續(xù)看報紙，繼續(xù)不知所云。

她又說，你能不能冷靜一下？我們已經(jīng)不可了，這一點(diǎn)，相信你也清楚。
事情到了這一步，總要解決，賭氣不是辦法。

他說，我沒有賭氣。

她說，那你說吧，怎么解決？

他說，你在司法部門工作，對相關(guān)法律，相信你比我更了解。婚后財產(chǎn)是夫
妻共同財產(chǎn)，就這么簡單。

她說，你的意思是說，你要和我爭財產(chǎn)？