不銹鋼罐體廣泛應用于生物、化工、制藥、食品行業，罐體由多個不銹鋼鋼板焊接而成，焊縫形狀呈多種樣式：如弧面、曲面等。焊縫的打磨清理拋光，十分不易操作。傳統的人工打磨拋光方式，容易磨傷母材，且效率十分低下，人工成本高。

面對市場的巨大需求和技術空白，大連譽洋工業智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術思路，經過多年的技術整合、實驗測試、數據整理，終于在2015年研發出了全自動焊縫打磨清理拋光機器人。多年實驗，規避一切風險和潛在問題，技術成熟。憑借成熟的技術、超高的效率、人工智能性，一經上市就得到了廣大罐體設備廠家的關注咨詢，現已經和某醫藥罐體廠家達成合作！

該全自動罐體焊縫打磨拋光機器人簡述：是一款六軸智能打磨機器人，以庫卡機器人為本體，靈活運用人工智能技術，融入了譽洋多年精心設計研發的三大智能軟件系統，為機器人加上了“人類的大腦、眼睛和觸覺”，賦予了其高度人工智能性，能高精度打磨清理拋光各種復雜不規則的焊縫。程序控制，完全替代人工，全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應力集中，大大提高罐體焊縫的強度，提高罐體的質量。

譽洋全自動罐體焊縫打磨拋光機器人的性能特點和優勢：

1、 程序控制，全自動打磨拋光，完全替代人工，只需1-2人輔助即可；且一機多用，適合多種類多樣式、多規格的罐體焊縫打磨清理，利用率大————————譽洋對罐體焊縫打磨拋光進行了數千次的實驗，積累了大量的經驗數據，能夠對各種樣式、各種規格的罐體焊縫進行數學建模、打磨拋光程序編輯，實現程序控制自動化打磨拋光。新種類罐體焊縫打磨拋光，將加工程序離線安裝即可，無需停機。多種類罐體焊縫批量打磨清理拋光，可保證0停機連貫性加工，大大提高效率。

2、 效率超高，是人工打磨拋光的5-10倍，能替代5-10個人————————雙工位工作臺轉換系統、托盤式夾具的設計，實現了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強勁的動力；自動換刀系統減少了停機換刀時間；離線編程，減少了機器人空轉時間；六軸的設計，讓機器人臂高度靈活，打磨更快捷……等等硬件和軟件的設計，都為高效率打磨奠定了充分的技術支持和條件。

3、 超高人工智能性，能高精度打磨清理拋光弧面、曲面等各種形狀焊縫，打磨拋光后焊縫表面光滑光潔，無需人工再做處理——————————為機器人設計智能控制系統、視覺系統、觸覺系統，可相當于“人的大腦、眼睛和觸覺”。能“觀察測量監控”焊縫的幾何形狀、尺寸、位置、加工余量，能“感知”焊縫表面受到力的大小，“大腦”實時對這些數據進行分析運算，對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能確保焊縫打磨拋光達到最高精度，呈現鏡面效果，后續無需再進行人工處理。設計了先進的力控系統，賦予了機器人“觸覺”，能根據焊縫表面受力大小自動調整加工參數，不管焊縫的形狀多么復雜不規則，都能使打磨刀具和罐體焊縫保持恒力接觸，在最優狀態下高效加工；先進力控系統的設計，為復雜不規則曲面焊縫的打磨拋光奠定了充分的技術支持。

4、 傘形刀庫，自動換刀，一次性裝夾即可實現對罐體所有位置焊縫的打磨拋光—————————設計有12工位傘形刀庫，根據需要，機器人可靈活調取刀庫中的刀具，實現對罐體各個位置焊縫的打磨、拋光。

5、 極速上下料，大大提高打磨拋光效率——————————主要因為機器人設計了雙工位工作臺轉換系統(工件交換軸)和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉4-5秒內即可完成新、舊罐體的交換，無需停機；替代傳統停機拆卸夾具交換工件的方式，大大減少上下料時間，能實現極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。

6、 能對大型罐體焊縫進行打磨清理拋光————————設計有剛性滑臺、導軌，機器人可隨著滑臺或導軌移動，完全能滿足對大型罐體的打磨拋光。

7、 自動排屑，0粉塵————————封閉式打磨環境，又設計了自動排屑系統，通過本系統可將打磨拋光罐體焊縫所產生的金屬粉塵及時排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

8、 使用壽命長，可使用數十年————————機器人以國外著名品牌庫卡機器人為本體，質量和性能都能得到保障，只要維護保養得當，可保障機器人數十年使用壽命。售后譽洋會持續提供機器人的易損件，為機器人的最大化正常使用保駕護航。

9、 系統集成、聯動性好————————能和其他焊接、涂裝設備之間通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率，節約成本！

10、 采用高剛性打磨刀具，能高效打磨拋光各種材質焊縫————————打磨工具采用金剛石磨輪和刀具，具有極高的剛性，無懼任何高硬度工件焊縫的打磨拋光，不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等各種材質工件焊縫都能打磨清理拋光。

適用范圍：

1、 不銹鋼濃配罐、稀配罐、配液罐、儲物罐、反應罐、攪拌罐、混合罐、發酵罐、濃縮罐、加熱罐、保溫罐………等制藥、化工、生物、食品罐體焊縫打磨清理拋光；

2、 不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、航空車身焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫………等各種焊縫打磨清理拋光。

3、其他工件對接焊縫、角焊縫、環焊縫、焊疤、焊瘤、焊點、焊縫余高打磨清理拋光。

大連譽洋可以對罐體焊縫打磨定制自動化打磨拋光方案，并通過仿真模擬系統，進行仿真打磨實驗，對打磨節拍、打磨路徑、工件交換、機器人與組件交互等技術進行改進與優化，規避真實打磨中可能發生的問題，確保實際打磨0誤差和故障。更多設備信息了解，可撥打電話：15566971838 咨詢！