變速箱殼體結構復雜極其不規則，以溝、槽、孔為顯著特征，其鑄造成型后殘留的飛邊、毛刺、披鋒打磨清理，十分不易。為了改善人工打磨清理的各種問題，響應“以機器換人”的政策號召，大連譽洋工業智能有限公司站在行業最頂端，經過多年的技術整合、仿真模擬設計、實驗數據的積累，終于研發出了“針對變速箱殼體之類復雜零部件鑄造毛坯打磨清理的自動化設備”——全自動數控智能打磨機床和全自動智能打磨機器人。智能軟件的設計，賦予了機床和機器人超高的人工智能性，能實現編程控制自動化去毛刺清理，完全替代人工。高精度高效率，去毛刺清理效率是人工5-10倍。打磨清理毛坯變速箱殼體只需幾十秒—幾分鐘/件。下面讓我們一起來具體的了解吧。

全自動數控智能打磨機床和全自動智能打磨機器人，都能實現對變速箱殼體的自動化去飛邊、毛刺、披鋒打磨，其工作原理如下：

全自動智能數控打磨機床：是一款高端、智能的五軸四聯動數控打磨機床，設計了X/Y/Z三軸，在程序的控制下，機床會驅動X/Y/Z三軸形成點位直線、圓弧插補運動，形成空間上的三維打磨軌跡，實現對鑄件360度全方位打磨。設計了雙工位工作臺轉換系統和托盤式夾具、大功率電主軸、工件360度自轉軸，加上設備的高剛性、8m/min的進給速度，將數控智能打磨機床的打磨效率發揮到極致，能以極高的效率打磨清理比較復雜的鑄件，比機器人的效率還要高，變速箱殼體飛邊毛刺批鋒打磨清理瞬間完成，只需幾十秒—幾分鐘/件！

全自動智能打磨機器人：是一款六軸智能打磨機器人，是以庫卡機器人為本體，融入了大連譽洋多年精心研究的智能軟件系統，將機器人的能力極大拓展，不再僅僅能做簡單的運動，能充分實現對復雜曲面的高效率的打磨。在程序的控制下，機器人臂可夾持打磨工具360度靈活運動，實現對鑄件的360度全方位打磨。不僅能打磨清理變速箱殼體等復雜的鑄件，還能打磨清理特別復雜的、曲率比較大的曲面，如：缸體、缸蓋、車輪轂、水龍頭、發動機渦輪葉片、螺旋槳葉片。

兩種自動化打磨設備，如何選擇呢：譽洋會為客戶提供兩套去毛刺打磨方案——數控智能打磨機床自動化去毛刺方案、智能打磨機器人自動化去毛刺方案；客戶可以根據自己的月產量、去毛刺精度要求...等來選擇方案。

針對變速箱殼體等復雜零件去飛邊、毛刺、批鋒打磨清理，譽洋研發的全自動打磨清理設備具有以下優勢：

1、 程序控制，全自動打磨清理飛邊毛刺批鋒，僅需1-2人輔助即可！

2、 效率極高，可替代5-10人，打磨清理變速箱殼體只需幾十秒—幾分鐘/件。打磨制動鼓18秒/件，打磨離合器壓盤20秒/件，打磨發動機六缸體3分鐘/件！

3、 超高人工智能性，精度高，變速箱殼體表面、內孔、溝、槽、夾縫、死角等各處毛刺都可徹底去除、無殘留————————智能軟件系統的設計，賦予了機床和機器人超高的人工智能性，有“人的思想”，刀具又能深入到“人類難以觸及的角落”，且不受任何外界因素的影響，穩定性強，變速箱殼體各處毛刺都可高精度去除！

4、 各種材質的變速箱殼體毛坯都能打磨清理，高硬度鑄鋼鑄鐵變速箱殼體也能高效率打磨清理————————機床設計了大功率電主軸，扭矩大，動力強勁，為高效率打磨高硬度鑄鋼鑄鐵件提供充分動力支持；機床具有高剛性，加工過程震動小，能以極高的效率打磨高硬度鑄鐵鑄鋼件。金剛石磨輪和刀具具有極高的剛性，完全能滿足各種高硬度鑄鋼鑄鐵件的打磨清理。

5、 封閉式打磨環境，粉塵及時排出，保證車間0粉塵，保障工人的身體健康—————————智能機床和機器人均設計了自動排屑系統，通過本系統可將打磨鑄件所產生的金屬粉塵及時排出，且排放到指定位置，無需人工清理，可保證車間0粉塵，保障車間人員的身體健康。

6、 一機多用，適合多種種類、多種規格的變速箱殼體、多種鑄件去毛刺打磨清理使用————————加工程序支持離線編程，新種類或新產品鑄件去毛刺，將加工程序離線安裝即可，無需停機。多種類鑄件批量去毛刺，可保證0停機連貫性加工，大大提高效率。大連譽洋可以為各種汽車鑄造件，撰寫去毛刺打磨加工程序，保證設備的最大化利用。

7、 對磨輪和刀具的消耗少，且磨輪和刀具使用壽命長，單個變速箱殼體去毛刺打磨成本低————————智能機床和機器人通過程序控制打磨，能精確的控制鑄件的打磨參數，對磨輪的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金剛石磨輪和刀具使用壽命平均為3-6個月，且能在高速條件下對鑄件批量打磨，大大降低了單個鑄件的去毛刺打磨成本！

8、 極速上下料，可大大提高30%-50%的去毛刺打磨效率————————主要因為智能機床和機器人均設計了雙工位工作臺轉換系統(工件交換軸)和托盤式夾具。工件交換軸可控制托盤180度旋轉4-5秒內即可完成新、舊鑄件的交換，無需停機；替代傳統停機拆卸夾具交換鑄件的方式，大大減少上下料時間，能實現極速上下料，大量實驗證明可提高30%-50%的打磨效率。

9、 無需換刀，一次性裝夾即可完成變速箱殼體所有位置的打磨清理，去除各個位置飛邊毛刺————————智能打磨機床的X/Y/Z三個電主軸上分別安裝有：主打磨輪、水平打磨輪、銑刀；三把刀具、加上打磨中工件自轉軸能控制工件360度自轉，完全能滿足變速箱殼體的全方位無死角打磨。 智能機器人設計有12工位傘形刀庫，里面裝有12把打磨工具，機器人可以根據需要靈活調取相應的刀具完成變速箱殼體所有位置的打磨。所以，復雜鑄件一次性裝夾，即可完成360度的全方位打磨清理！

變速箱殼體有很多溝、槽、孔，譽洋研發的全自動打磨清理設備是怎樣實現對其自動化打磨清理的呢?主要源于以下技術支持：

1、 大連譽洋針對變速箱殼體去毛刺打磨進行數千次的實驗，掌握了大量的經驗數據，能對各種種類、形狀、規格的變速箱殼體毛坯進行數學建模、去毛刺編程設計。實現程序控制，自動化去毛刺。溝、槽、孔各部位毛刺都可通過編程設計，自動化徹底清除。

2、 為智能機床和機器人設計了智能控制系統、智能視覺系統———————兩大系統可分別相當于“人類的大腦和眼睛”，兩者相互集成和配合，能對鑄件本身誤差和磨輪狀態進行實時測量并自動補償，能夠一邊打磨、一邊自動補償鑄造加工誤差，保證去毛刺的高精度，徹底無殘留！

3、 為機器人設計了智能觸覺系統————————該系統可相當于“人類的觸覺系統”，能根據工件表面受到力的大小，調整加工參數，使其在最優的參數下高效加工。先進的力控系統，為工件復雜不規則曲面的高精度打磨清理，奠定了充分技術保障！變速箱殼體、發動機缸體缸蓋零件雖然表面結構極其不規則，有了該系統的設計，各種不規則飛邊毛刺披鋒都能高精度清除。

4、 打磨工具————————采用金剛石磨輪和刀具、銑刀。銑刀能深入到內孔、內腔、夾縫等細小的位置，在程序控制下對細小位置打磨清理去去飛邊毛刺；金剛石磨輪和刀具可打磨清理各種不規則表面、凹凸面！

適用范圍：

1、 變速箱殼體、減速箱殼體、差速器殼體、渦輪殼、渦輪增壓器殼體、發電機殼、飛輪殼、油底殼......等殼體類鑄件去飛邊、毛刺、披鋒打磨清理；分型面、分型線打磨清理。

2、 曲軸、凸輪軸、齒輪、活塞、排氣管、離合器壓盤、轉向節、轉向臂、撥叉、離合器壓盤、剎車盤、剎車支架、剎車鉗體、剎車鼓…..汽車鑄造件去飛邊、毛刺、披鋒打磨清理；分型面、分型線打磨清理。

3、 五金件、門把手、水龍頭、閥體、閥門、不銹鋼鍋碗、不銹鋼水槽…衛浴潔具廚具制品去飛邊、毛刺、批鋒打磨清理；

4、 手機金屬殼、平板電腦金屬殼、數碼相機金屬殼去飛邊、毛刺、批鋒打磨清理。

5、 礦山機械鑄件、建筑機械鑄件、農用機械鑄件、其他各種沖壓件、壓鑄件、鍛件…去飛邊、毛刺、披鋒打磨清理。

更多設備相關信息、工作原理、技術參數，請撥打電話：15566971838 咨詢！