列車車體、輪船船體、飛機機身是由平面或曲面形狀的大型結構件焊接而成，焊接后的多余金屬材料需要進行磨拋去除，才能得到光滑一致的表面，滿足飛機輪船等高附加值產業對外觀形象的高要求。同時，通過對焊縫的打磨，也能有效減少焊接應力，提高焊縫強度。目前，對大型結構件的焊縫打磨，主要采用人工手持千葉片等磨拋工具對其打磨。此方法不僅勞動強度大效率低，而且加工精度也難以保障，工人在焊縫磨拋中經常會磨傷母材，更重要的是磨拋過程中產生的粉塵還會危害工人的身體健康。有時還要在高處和狹小的空間進行作業，工作環境惡劣，因此迫切需要焊縫自動化磨拋設備來改變現狀。

為了填補這一市場空白，大連譽洋工業智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術思路，經過多年市場調查、數據整理、實驗測試、技術整合，終于在2015年成功的研發出了全自動焊縫打磨拋光清理機器人。該機器人以庫卡機器人為本體，融入了譽洋多年精心設計研發的智能軟件系統、硬件系統，賦予了機器人高度人工智能性。能全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應力集中，大大提高船體車體機身的制造精度和質量。

適用范圍：飛機車身焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫、水槽焊縫、制藥設備罐體焊縫、管道焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫…..等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。

譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的成功研發，源于以下這些先進的軟件、硬件技術支持：

1、多年實驗積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數據，能對各種焊縫進行準確的數學建模、加工程序編輯！

2、設計了智能視覺系統——里面集成有激光測量系統，能實時檢測焊縫的位置、焊縫特征、焊縫寬度、焊縫高度，并以影像和數據的形式反饋給智能控制系統；

3、設計了智能控制系統——能對智能視覺系統、智能觸覺系統及各種操作系統反饋來的數據、影像進行分析、運算、實時控制調整加工路徑，自動補償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

4、設計了智能視覺系統——該系統是機器人的最大亮點，賦予了機器人“感覺”。能根據焊縫表面受到力的大小，自動調整加工參數，使打磨拋光輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在最高的效率下進行加工。先進智能的力控系統設計，為復雜不規則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術保障。

5、設計了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具，機器人可以根據加工需要，靈活的自動調取刀庫中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設計了磨輪和刀具磨損報警功能——當磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時候，系統會自動報警，提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、設計了滑道系統，機器人作用范圍不受限制——機器人工作時，一邊打磨，一邊隨著滑道移動，能充分滿足船體車體機身大型結構件的焊縫打磨需求。

譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的性能特點和優勢：

1、實現了焊縫的全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統、硬件系統的相互配合下，能充分實現焊縫的全自動打磨拋光，不需要人工輔助。

2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩定性好，產品一致性高。

3、超高人工智能性，能打磨拋光復雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據各種數據反饋分析進行“智能調整”，充分保障了機身、車體、船體各種復雜不規則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

4、加工程序支持離線編程，適合多種產品的焊縫打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新型產品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

5、穩定性強，使用壽命長——機器人本體采用著名品牌庫卡機器人為本體，關鍵部件也采用國外進口，能充分保證機器人的運行穩定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機器人的正常使用保駕護航！

6、系統集成、聯動性好——能和其他焊接、涂裝設備之間通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率，節約成本！

7、能打磨拋光各種材質——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足機身、車體、船體焊縫打磨拋光需求！

大連譽洋工業智能有限公司有一批經驗豐富的科研團隊，非常熟悉焊接工藝和焊縫成型原理，能夠對各種產品、機器焊縫進行數學建模、實現自動化打磨拋光清理。更多機器人相關信息了解，可撥打電話：4008773838 咨詢，也可登陸網站：http://www.dalianyuyang.com查看！