列車車體、輪船船體、飛機(jī)機(jī)身是由平面或曲面形狀的大型結(jié)構(gòu)件焊接而成，焊接后的多余金屬材料需要進(jìn)行磨拋去除，才能得到光滑一致的表面，滿足飛機(jī)輪船等高附加值產(chǎn)業(yè)對外觀形象的高要求。同時，通過對焊縫的打磨，也能有效減少焊接應(yīng)力，提高焊縫強(qiáng)度。目前，對大型結(jié)構(gòu)件的焊縫打磨，主要采用人工手持千葉片等磨拋工具對其打磨。此方法不僅勞動強(qiáng)度大效率低，而且加工精度也難以保障，工人在焊縫磨拋中經(jīng)常會磨傷母材，更重要的是磨拋過程中產(chǎn)生的粉塵還會危害工人的身體健康。有時還要在高處和狹小的空間進(jìn)行作業(yè)，工作環(huán)境惡劣，因此迫切需要焊縫自動化磨拋設(shè)備來改變現(xiàn)狀。

為了填補(bǔ)這一市場空白，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術(shù)思路，經(jīng)過多年市場調(diào)查、數(shù)據(jù)整理、實(shí)驗(yàn)測試、技術(shù)整合，終于在2015年成功的研發(fā)出了全自動焊縫打磨拋光清理機(jī)器人。該機(jī)器人以庫卡機(jī)器人為本體，融入了譽(yù)洋多年精心設(shè)計研發(fā)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人高度人工智能性。能全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中，大大提高船體車體機(jī)身的制造精度和質(zhì)量。

適用范圍：飛機(jī)車身焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫、水槽焊縫、制藥設(shè)備罐體焊縫、管道焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫…..等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。

譽(yù)洋全自動焊縫打磨拋光機(jī)器人的成功研發(fā)，源于以下這些先進(jìn)的軟件、硬件技術(shù)支持：

1、多年實(shí)驗(yàn)積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數(shù)據(jù)，能對各種焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)建模、加工程序編輯！

2、設(shè)計了智能視覺系統(tǒng)——里面集成有激光測量系統(tǒng)，能實(shí)時檢測焊縫的位置、焊縫特征、焊縫寬度、焊縫高度，并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng)；

3、設(shè)計了智能控制系統(tǒng)——能對智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)及各種操作系統(tǒng)反饋來的數(shù)據(jù)、影像進(jìn)行分析、運(yùn)算、實(shí)時控制調(diào)整加工路徑，自動補(bǔ)償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

4、設(shè)計了智能視覺系統(tǒng)——該系統(tǒng)是機(jī)器人的最大亮點(diǎn)，賦予了機(jī)器人“感覺”。能根據(jù)焊縫表面受到力的大小，自動調(diào)整加工參數(shù)，使打磨拋光輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在最高的效率下進(jìn)行加工。先進(jìn)智能的力控系統(tǒng)設(shè)計，為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障。

5、設(shè)計了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具，機(jī)器人可以根據(jù)加工需要，靈活的自動調(diào)取刀庫中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設(shè)計了磨輪和刀具磨損報警功能——當(dāng)磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時候，系統(tǒng)會自動報警，提醒用戶更換。該功能的設(shè)計，能更加智能的監(jiān)控機(jī)器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、設(shè)計了滑道系統(tǒng)，機(jī)器人作用范圍不受限制——機(jī)器人工作時，一邊打磨，一邊隨著滑道移動，能充分滿足船體車體機(jī)身大型結(jié)構(gòu)件的焊縫打磨需求。

譽(yù)洋全自動焊縫打磨拋光機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢：

1、實(shí)現(xiàn)了焊縫的全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實(shí)現(xiàn)焊縫的全自動打磨拋光，不需要人工輔助。

2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。

3、超高人工智能性，能打磨拋光復(fù)雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”，充分保障了機(jī)身、車體、船體各種復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機(jī)多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機(jī)，減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

5、穩(wěn)定性強(qiáng)，使用壽命長——機(jī)器人本體采用著名品牌庫卡機(jī)器人為本體，關(guān)鍵部件也采用國外進(jìn)口，能充分保證機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機(jī)器人的正常使用保駕護(hù)航！

6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！

7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足機(jī)身、車體、船體焊縫打磨拋光需求！

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的科研團(tuán)隊，非常熟悉焊接工藝和焊縫成型原理，能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品、機(jī)器焊縫進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、實(shí)現(xiàn)自動化打磨拋光清理。更多機(jī)器人相關(guān)信息了解，可撥打電話：4008773838 咨詢，也可登陸網(wǎng)站：http://www.dalianyuyang.com查看！