汽車車身是其前行的載體，重要作用不容置疑，其車身鈑金沖壓件的加工工序也是相當繁瑣。由毛坯經沖壓、裝配、焊接等一系列制造工序形成白車車身；之后進行砂光處理表面污物；再經噴漆；此后還要對噴漆后留下的瑕疵進行多次重復打磨、粗蠟拋光、光蠟拋光，加工效率非常低，且需要大量人工。據統計，人工成本每年以15%上漲，在巨大的成本壓力下，進行自動化轉型是必然趨勢。

在全球工業4.0的政策導向下，很多汽車零部件廠商都開始自動化轉型，汽車車身鈑金沖壓件廠家也要緊跟市場步伐，才能在這個改革大浪潮下立足生存。2015年國內市場上市了一種全自動的智能打磨拋光機器人，可完全替代人工，有效清除車身鈑金件噴漆前的污物、噴漆后的表面瑕疵，還能對車身焊縫進行打磨，可將打磨拋光效率提高10倍以上。大大減少汽車車身的制造成本，提高性價比，提高市場競爭力！

該款智能打磨拋光機器人是一款五軸智能機器人，由大連譽洋工業智能有限公司研發生產。以庫卡機器人為本體、融合譽洋潛心研發數年的智能軟件系統、硬件系統，讓機器人具有了高度人工智能性。機器人具有了“IQ”，能像人一樣判斷、決策、執行，不再只能干簡單的事情，也能做復雜的動作，如：復雜曲面的打磨拋光。

譽洋五軸智能打磨拋光機器人做了以下創新設計：

1、智能控制系統——除了集成加工程序，控制打磨拋光軌跡外；還能對視覺系統、觸覺系統反饋過來的數據進行分析、運算、實時控制，能自動補償各種鑄造誤差、加工誤差，充分確保汽車車身鈑金件的打磨拋光精度！

2、智能視覺系統——集成有激光測量系統，在打磨拋光過程中，不斷檢測工件表面的尺寸和打磨拋光輪的狀態，并把數據反饋給智能控制系統，為智能控制系統實時控制、自動補償，提供精確的數據；并擔當“眼睛”作用，引導機器人進行加工和路徑修正，完成自動補償、修正動作！

3、智能觸覺系統——該系統是譽洋智能機器人的“亮點”，賦予了機器人“感官”，能根據工件表面受到力的大小，自動調整加工參數，使其在最優狀態下高效加工。先進的力控系統，保證了工件和打磨拋光輪的恒力接觸，為復雜不規則曲面打磨拋光提供了充分的技術保障！汽車車身的弧面拋光亦能輕松完成！

4、雙工位工作臺轉換系統——在該系統的支持下，可通過托盤180度回轉裝置，4-5秒內即可實現工件的自動上載、卸載，完成上下料工序，結構高度靈活，可大大減少上料時間。傳統人工上料至少需要20s的時間，該系統的設計，可將上料時間至少節省1分半，能夠提高30%-50%的打磨拋光效率！

5、設計了12工位傘形刀庫——里面儲存有12種打磨、拋光工具，有刀具、磨輪、砂輪等。在加工過程中，機器人可以根據需要靈活調取刀庫中的工具，完成汽車車身的粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設計了磨輪和刀具磨損報警功能——當磨輪、砂輪、刀具磨損到一定程度的時候，系統會自動提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、設計了自動排屑系統——打磨拋光所產生的金屬屑、粉塵可通過本系統自動排放到指定位置，無需人工清理，節省人工成本；并保障了車間環境的0污染、0粉塵，節能環保效果甚佳，響應國家政策、實現綠色工業制造！杜絕粉塵高溫爆炸事故的發生！

譽洋智能打磨拋光機器人的性能特點和優勢：

1、機器人能力得到更大的拓展和提高——即使國外的機器人也只能替代人進行簡單的操作，譽洋機器人突破了這種技術瓶頸，賦予了機器人更高的“智慧”，讓其能完成更加復雜的工作，如：汽車車身弧面的打磨拋光！

2、高度人工智能性——能完全替代人，完成各種打磨拋光工藝；又能突破人類的局限性，完成人工無法進行的打磨拋光工序！且能保證打磨精度、鏡面拋光效果，比人工還要好。

3、超高效率——可至少替代10名工人效率，且能24小時連續不間歇高速工作，不受任何因素的干擾，能至少提高10倍打磨拋光效率！

4、高柔性，高度靈活——能夠打磨拋光工件的各種死角、夾縫、焊縫、盲孔、內孔等。汽車車身弧面拋光、焊縫拋光都能高效完成！

5、適合多種類型、多種規格汽車車身鈑金件的打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新工件打磨拋光，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉時間，實現各種類工件打磨拋光的連貫性，大大提高加工效率！

6、打磨拋光一致性高——機器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的一致性。

7、性能穩定——機器人本體采用著名品牌庫卡機器人，充分保證了機器人在高速條件下穩定運行。

8、系統集成、聯動性好——能和其他設備之間的通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率 ，節約成本！

適用范圍：除了汽車車身鈑金沖壓件噴涂前后的拋光、車身焊縫拋光外，還能對車門、車殼、其他汽車零部件、高鐵車廂、輪船船身、衛浴潔具產品、五金件、手機金屬殼、平板電腦金屬殼……等其他各行業各種材質的沖壓件、壓鑄件打磨拋光。

大連譽洋工業智能有限公司有一批對各行業打磨拋光工序、機器人編程操作技術非常精通的科研技術團隊，能對汽車車身鈑金沖壓件、其他各種汽車零部件、各行業沖壓件、鑄件制定自動化打磨拋光方案。

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