當下社會，外國人談?wù)摗爸袊俣取睍r，首選想到的一定是屢屢刷新世界鐵路運營速度紀錄的中國高鐵動車組。中國高鐵動車組有望沖出亞洲、沖向世界，已經(jīng)成為一個大的發(fā)展趨勢。中國高鐵有如此驕人的成績，離不開先進的技術(shù)，離不開這些先進精細的生產(chǎn)線。據(jù)悉：高速動車組的車體制造需要經(jīng)過加工、焊接、裝配、打磨四個核心程序，每一個步驟，都經(jīng)過精雕細琢，從車體下料到成為符合出廠要求的高速動車組列車車廂，需要用四個月時間、經(jīng)手600-700個人。如果能將其生產(chǎn)效率提高，勢必會降低中國高鐵的生產(chǎn)成本，有助其更快、更順利的沖向世界。

　　2015年中國國內(nèi)上市了一種智能型的打磨機器人，具有高度柔性、高度靈活性，能以超高效率打磨動車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪、其他各種高鐵動車配件，能完全解放勞動力，降低動車組生產(chǎn)人工成本，提高中國動車組的性價比。到底是一款什么設(shè)備呢？

　　該款設(shè)備是一款具有人工智能性的五軸打磨機器人，有人的“大腦、眼睛、手”，能夠像人一樣有思維和判斷的去工作，且不受任何技術(shù)因素、外界因素的干擾，可將打磨效率提高幾十倍以上，打磨效果好、穩(wěn)定性高。該智能型機器人由大連譽洋工業(yè)智能有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，以國外知名品牌庫卡機器人為本體，與譽洋自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)相糅合，讓機器人具高度人工智能性。譽洋到底設(shè)計了哪些軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)呢？且看下面的講解吧：

　　一、軟件系統(tǒng)：

　　1、KINREAL智能控制系統(tǒng)

　　是基于博世力士樂操作平臺，針對高鐵動車配件的打磨切割特點自主研發(fā)設(shè)計的智能控制系統(tǒng)。是一個總線控制系統(tǒng)，是對各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并進行實時控制的處理終端。系統(tǒng)安全可靠、操作便捷、擴展空間大、信號反饋速度快、插補精度穩(wěn)定，易學(xué)易用。該系統(tǒng)相當于“人的大腦”，能自動補償工件的鑄造公差、加工誤差等。

　　2、KINEYE智能視覺系統(tǒng)

　　為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)機器人進行加工和路徑修正。該系統(tǒng)相當于“人的眼睛”，時時監(jiān)控監(jiān)控作業(yè)數(shù)據(jù)。

　　3、KINTOUCH觸覺系統(tǒng)

　　KINTOUCH觸覺系統(tǒng)使加工控制系統(tǒng)達到了全閉環(huán)控制。能夠根據(jù)被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個參數(shù)，使打磨輪和零件保持恒力接觸，使其在最優(yōu)的參數(shù)條件下進行高效的加工。此系統(tǒng)，為高鐵動車配件的復(fù)雜不規(guī)則曲面的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障！

　　4、激光測量系統(tǒng)

　　打磨過程中，該系統(tǒng)不斷檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人控制系統(tǒng)，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高高鐵動車配件的打磨質(zhì)量。

　　5、智能編程平臺

　　具備離線編程功能，對新零件可以進行離線編程，不需停機，不影響正常打磨進行。

　　二、硬件系統(tǒng)：

　　1、12工位傘形刀庫，根據(jù)打磨需求，機器人可以靈活的調(diào)取刀庫中的刀具，完成高鐵動車配件的各種粗磨、精磨工序！

　　2、雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可提高30%-50%的工作效率——在托盤180度回轉(zhuǎn)裝置的配合下，該系統(tǒng)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊高鐵動車配件的自動上載、卸載，該過程無需停機，大大提高打磨效率。

　　3、融合度高、適用性強的工裝夾具

　　根據(jù)高鐵動車配件的尺寸、樣件和加工節(jié)拍要求，進行工件定夾裝置的設(shè)計制造。所有工裝夾具均經(jīng)過仿真模擬系統(tǒng)的驗證，可最大程度保證設(shè)備的高效穩(wěn)定運行。公司獨立研發(fā)工裝夾具，實現(xiàn)了融合度高、成本低、適用性強等特點，有助減少人工成本、提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的利潤空間。

　　4、自動排屑系統(tǒng)，保證了超高的環(huán)保性。

　　打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高打磨效率。

　　適用范圍：動車車體焊縫、車窗窗口、車軸、車輪等動車配件打磨拋光；鐵路墊板、鐵路道岔、鐵路套筒等鐵路配件打磨拋光；動車內(nèi)飾件打磨拋光；其他各種材質(zhì)、各種類型鑄件的打磨拋光.......

　　譽洋這款五軸智能打磨機器人的性能特點：

　　1、超高效率——可替代10名以上工人24小時連續(xù)高速工作，不受任何因素的影響，至少能提高10倍打磨效率！

　　2、超高精度——先進的人工智能性，確保了機器人的高精度打磨，極大的保障了零件的打磨質(zhì)量。

　　3、 高柔性，高度靈活——能夠打磨高鐵動車配件的各種死角、夾縫、焊縫、盲孔、內(nèi)孔等。

　　4、打磨一致性高——機器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨的一致性。

　　5、性能穩(wěn)定——機器人本體采用著名品牌庫卡機器人，充分保證了機器人在高速條件下穩(wěn)定運行。

　　6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他設(shè)備之間的通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率 ，節(jié)約成本！

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