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三. ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：
"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：
關(guān)于ET200M站 target=_self>
關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說明：
STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。
如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用 OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會(huì)對這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)DP主站，在主站進(jìn)行初始化過程中，對這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。
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SIEMENS 上海贊國自動(dòng)化科技有限公司
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SIEMENS西門子S7-200PLC CPU模塊
6ES7 212-1AB23-0AB8、6ES7 212-1AB23-0XB0、6ES7 212-1BB23-0XB8、6ES7 212-1BB23-0XB0、6ES7 214-1AD23-0XB8、6ES7 214-1AD23-0XB0、6ES7 214-1BD23-0XB0、6ES7 214-1BD23-0XB8、6ES7 214-2AD23-0XB0、6ES7 214-2AD23-0XB8、6ES7 214-2AS23-0XB8、6ES7 214-2AS23-0XB0、6ES7 214-2BD23-0XB8、6ES7 214-2BD23-0XB0、6ES7 216-2AD23-0XB8、6ES7 216-2AD23-0XB0、6ES7 216-2BD23-0XB8、6ES7 216-2BD23-0XB0、
SIEMENS西門子S7-200PLC EM擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BF22-0XB8、6ES7 221-1BH22-0XB8、6ES7 222-1BF22-0XB8、6ES7 222-1HF22-0XB8、6ES7 223-1BF22-0XB8、6ES7 223-1HF22-0XB8、6ES7 223-1BH22-0XB8、6ES7 223-1PH22-0XB8、6ES7 223-1BL22-0XB8、6ES7 223-1PL22-0XB8、6ES7 223-1BM22-0XB8、6ES7 223-1PM22-0XB8、6ES7 231-0HC22-0XB8、6ES7 231-7PB22-0XB8、6ES7 231-7PD22-0XB8、6ES7 232-0HB22-0XB8、6ES7 235-0KD22-0XB8、6ES7 221-1BF22-0XA0、6ES7 221-1BH22-0XA0、6ES7 221-1EF22-0XA0、6ES7 222-1BF22-0XA0、6ES7 222-1HF22-0XA0、6ES7 222-1EF22-0XA0、6ES7 222-1BD22-0XA0、6ES7 222-1HD22-0XA0、6ES7 223-1BF22-0XA0、6ES7 223-1HF22-0XA0、6ES7 223-1BH22-0XA0、6ES7 223-1PH22-0XA0、6ES7 223-1BL22-0XA0、6ES7 223-1PL22-0XA0、6ES7 223-1BM22-0XA0、6ES7 223-1PM22-0XA0、6ES7 231-0HC22-0XA0、6ES7 231-7PB22-0XA0、6ES7 231-7PD22-0XA0、6ES7 231-7PC22-0XA0、6ES7 231-7PF22-0XA0、6ES7 232-0HB22-0XA0、6ES7 232-0HD22-0XA0、6ES7 235-0KD22-0XA0、6ES7 277-0AA22-0XA0、6ES7 901-3CB30-0XA0、6ES7 901-3DB30-0XA0、
SIEMENS西門子S7-300PLC CPU模塊
6ES7 312-5BF04-0AB0、6ES7 313-5BG04-0AB0、6ES7 313-6BG04-0AB0、6ES7 313-6CG04-0AB0、6ES7 314-6BH04-0AB0、6ES7 314-6CH04-0AB0、6ES7 312-1AE14-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 317-2AK14-0AB0、
SIEMENS西門子S7-300PLC EM擴(kuò)展模塊
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SIEMENS西門子S7-300PLC PS307電源模塊
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SIEMENS西門子S7-300PLC
PROFIBUS-DP連接頭
6ES7 972-0BB41-0XA0、6ES7 972-0BA12-0XA0、6ES7 972-0BB12-0XA0、6ES7 972-0BB60-0XA0、6SE7 972-0BB52-0XA0、6SE7 972-0BB52-0XB0、6SE7 972-0BB42-0XA0、6SE7 972-0BA52-0XA0、6SE7 972-0BA52-0XB0、6SE7 972-0BA42-0XA0、6ES7 972-0BA30-0XA0、6ES7 972-0BB60-0XA0、6ES7 972-0BA60-0XA0、
SIEMENS西門子觸摸屏
6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、
SIEMENS西門子420變頻器
6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、
SIEMENS西門子430變頻器
6ES6430-2UD27-5CA0、6ES6430-2UD31-1CA0、6ES6430-2UD31-5CA0、6ES6430-2UD31-8DA0、6ES6430-2UD31-8DB0、6ES6430-2UD32-2DA0、6ES6430-2UD32-2DB0、6ES6430-2UD33-0DA0、6ES6430-2UD33-0DB0、6ES6430-2UD33-7EA0、6ES6430-2UD33-7EB0、6ES6430-2UD34-5EA0、6ES6430-2UD34-5EB0、6ES6430-2UD35-5FA0、6ES6430-2UD35-5FB0、6ES6430-2UD37-5FA0、6ES6430-2UD37-5FB0、6ES6430-2UD38-8FA0、6ES6430-2UD38-8FB0、6ES6430-2UD41-1FA0、6ES6430-2UD41-1FB0、6ES6430-2UD41-3FA0、6ES6430-2UD41-3FB0、6ES6430-2UD41-6GA0、6ES6430-2UD41-6GB0、6ES6430-2UD42-0GA0、6ES6430-2UD42-0GB0、6ES6430-2UD42-5GA0、6ES6430-2UD42-5GB0、
SIEMENS西門子440變頻器
6ES6440-2UD13-7AA1、6ES6440-2UD15-5AA1、6ES6440-2UD17-5AA1、6ES6440-2UD21-1AA1、6ES6440-2UD21-5AA1、6ES6440-2UD22-2BA1、6ES6440-2UD23-0BA1、6ES6440-2UD24-0BA1、6ES6440-2UD25-5CA1、6ES6440-2UD27-5CA1、6ES6440-2UD31-1CA0、6ES6440-2UD31-5DA0、6ES6440-2UD31-5BD1、6ES6440-2UD31-8DA1、6ES6440-2UD31-8DB1、6ES6440-2UD32-2DA1、6ES6440-2UD32-2DB1、6ES6440-2UD33-0EA1、6ES6440-2UD33-0EB1、6ES6440-2UD33-7EA1、6ES6440-2UD33-7EB1、6ES6440-2UD34-5FA1、6ES6440-2UD34-5FB1、6ES6440-2UD35-5FA1、6ES6440-2UD35-5FB1、6ES6440-2UD37-5FA1、6ES6440-2UD37-5FB1、6ES6440-2UD38-8FA1、6ES6440-2UD38-8FB1、6ES6440-2UD41-1FA1、6ES6440-2UD41-1FB1、6ES6440-2UD41-3GA1、6ES6440-2UD41-3GB1、6ES6440-2UD41-6GA1、6ES6440-2UD41-6GB1、6ES6440-2UD42-0GA1、6ES6440-2UD42-0GB1
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以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
，西門子PLCS7-300系列 ，在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的最大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中最多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（最多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。 ，但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。 ，西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC; ，
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | CPU312，32K內(nèi)存 |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K內(nèi)存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | CPU317-2DP,512K內(nèi)存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存 |
， 6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。 ， ， ，
安裝導(dǎo)軌，160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
安裝導(dǎo)軌，480MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
安裝導(dǎo)軌，530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
安裝導(dǎo)軌，830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
安裝導(dǎo)軌，2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
前連接器
20針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AM00-0AA0
20針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AB0
20針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AB0
20針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AB0
40針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AC0
40針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AC0
40針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AC0
MMC卡件
S7300存儲(chǔ)卡，64K 6ES7 953-8LF20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，128K 6ES7 953-8LG11-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，512K 6ES7 953-8LJ20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，2M 6ES7 953-8LL20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，4M 6ES7 953-8LM20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，8M 6ES7 953-8LP20-0AA0
DP插頭及電纜
RS485插頭90度，無編程口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485插頭90度，帶編程口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485插頭35度，無編程口 6ES7 972-0BA41-0XA0
RS485插頭35度，帶編程口 6ES7 972-0BB41-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA50-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB50-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA52-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB52-0XA0
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC00
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC10
PC/MPI卡(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0
RS485中繼器 6ES7 972-0AA01-0XA0
PROFIBUS電纜 6XV1 830-0EH10
安裝導(dǎo)軌，160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
安裝導(dǎo)軌，480MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
安裝導(dǎo)軌，530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
安裝導(dǎo)軌，830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
安裝導(dǎo)軌，2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
前連接器
20針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器，螺釘型 6ES7 392-1AM00-0AA0
20針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AB0
20針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AB0
20針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AB0
40針前連接器，含連接線2.5m 6ES7 922-3BC50-0AC0
40針前連接器，含連接線3.2m 6ES7 922-3BD20-0AC0
40針前連接器，含連接線5m 6ES7 922-3BF00-0AC0
MMC卡件
S7300存儲(chǔ)卡，64K 6ES7 953-8LF20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，128K 6ES7 953-8LG11-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，512K 6ES7 953-8LJ20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，2M 6ES7 953-8LL20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，4M 6ES7 953-8LM20-0AA0
S7300存儲(chǔ)卡，8M 6ES7 953-8LP20-0AA0
DP插頭及電纜
RS485插頭90度，無編程口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485插頭90度，帶編程口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485插頭35度，無編程口 6ES7 972-0BA41-0XA0
RS485插頭35度，帶編程口 6ES7 972-0BB41-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA50-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB50-0XA0
RS485插頭90度（快），無編程口 6ES7 972-0BA52-0XA0
RS485插頭90度（快），帶編程口 6ES7 972-0BB52-0XA0
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC00
RS485總線插頭180度 6GK1 500-0FC10
PC/MPI卡(USB) 6ES7 972-0CB20-0XA0
MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0
RS485中繼器 6ES7 972-0AA01-0XA0
PROFIBUS電纜 6XV1 830-0EH10
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的完美交互，都彰顯著全集成自動(dòng)化無與倫比的綜合優(yōu)勢。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是唯一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場級到管理級的任何設(shè)備都能夠連接。
因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場級設(shè)備。經(jīng)過測試和試用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
一.SIEMENS PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警；
3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；
4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：
1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明）
注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU 不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說明）
5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能最大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
