擺線針輪減速器是一種采用一齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)的新穎傳動(dòng)機(jī)械，圖1是簡(jiǎn)單的內(nèi)齒合行星齒輪結(jié)構(gòu)，設(shè)行星的齒數(shù)為P，固定的內(nèi)齒數(shù)為S，偏心轉(zhuǎn)臂的公轉(zhuǎn)速度為W1，行星輪的自轉(zhuǎn)角度為W2，則根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理，W1對(duì)W2的角度比有下列關(guān)系：W1/W2=1-S/P-(S-P)/P 如能在式中S和R的齒數(shù)差為1，則可以得到大減速比：i=W1/W2=1/p這種情況若使用漸開線齒廓，就會(huì)發(fā)生齒干涉，則以針齒作內(nèi)齒輪齒廓短幅外擺線作行星（擺線輪）齒廓構(gòu)成的擺線減速器（如果2所示）就實(shí)現(xiàn)了沒有齒廓干涉的理想的一齒差傳動(dòng)。行星一方面以高速公轉(zhuǎn)，同時(shí)又以低速自轉(zhuǎn)，將這個(gè)被減速的自轉(zhuǎn)取出，就可以實(shí)現(xiàn)減速的目的。圖3所示的圓弧齒廓的等速內(nèi)齒機(jī)構(gòu)就是低速輸出機(jī)構(gòu)。在轉(zhuǎn)臂（高速軸）中心OS的同心圓上，以相等的節(jié)距排列著銷軸，在行星（擺線輪）中心OP的同心圓上，以同樣的節(jié)距排列著圓孔齒形（即銷軸孔），圓孔直徑比銷軸直徑大，其差為轉(zhuǎn)臂偏心距e的2倍（2e）,當(dāng)銷軸和銷軸孔嚙全時(shí)，可以去掉由行星輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)，減速的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過銷軸傳給與輸入同軸線上的低速軸。

單級(jí)速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。雙級(jí)速比有單級(jí)速比組合而成。
機(jī)型號(hào)單級(jí)有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150 雙級(jí)有：WBE1065、WBE1285、WBE1510

1.WB系列微型擺線針輪減速機(jī)采用鋁合金壓鑄外殼，使外星更加美觀；體積更小、重量更輕。
2.WB系列微型擺線針輪減速機(jī)在出廠時(shí)均已注入潤(rùn)滑脂，在很大程度上方便了用戶；并且，采用潤(rùn)滑脂不易漏油，用戶可根據(jù)自己的使用需要任意方向和角度安裝。
3.WB系列微型擺線針輪減速機(jī)臥式底腳和立式法蘭均為鋁合金，因此在安裝時(shí)臥式應(yīng)校準(zhǔn)中心高、立式應(yīng)校準(zhǔn)輸出軸、法蘭同所安裝部位的同軸度。
4.在輸出軸上安裝聯(lián)軸器、帶皮輪、鏈輪等零件時(shí)，不允許用錘子敲入，應(yīng)用輸出軸外端螺孔旋入螺釘，壓入聯(lián)接件。