擺線針輪減速機

一、結構原理
　　  擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　　 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
　　 當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
二、特點
　　 ·高速比和高效率
　　　 單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
　　 ·結構緊湊體積小
　　　 由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。
　　 ·運轉平穩噪聲低
　　　 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。
　　 ·使用可靠、壽命長
　　　 因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經久耐用壽命長。
　　 ·設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。四、擺線針輪減速機型號對照表
減速機系列X系列B系列  型號對照 
X1  ×2  ×3  ×4  ×5  ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×12 
B09  B0   B1   B2   B3   B4     B5   B6   B7   B8   B9
     B12  B15  B18  B22  B27    B33  B39  B45  B55  B65 
     B120 B150 B180 B220 B270   B330 B390 B450 B550 B650