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1、兩翼旋轉門減速電機
GST04-2MVBR063C42 P=0.25KW I=11.2 CLP=460(帶剎車)
GST04-2MVBR071C32 P=0.37KW I=11.2 CLP=320
GST04-2MVBR063C42 P=0.25KW I=11.2 CLP=460
GST04-2MVBR071C32 P=0.37KW I=11.2 CLP=460（帶剎車）
GST04-2MVBR071C32 P=0.37KW I=11.2 CLP=460(預留位子）
2 、三翼旋轉門減速機 GKR03-2MHAR071C32 P=0.37KW I=22.270(不帶剎車)
GKR04-2MHAR063C32 i=52.698 M2=63NM
CLP=460
