此為在輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時(shí)的選定例。
須按下述要求規(guī)格來(lái)選用電機(jī)。(要求規(guī)格及機(jī)構(gòu)規(guī)格)皮帶與工作物的總重量••••••• m1=20kg
滑動(dòng)面的摩擦系數(shù)•••••••••••μ=0.3
滾輪的直徑••••••••••••D =100mm
滾輪的重量••••••••••••• m2=1kg
皮帶•滾輪的效率•••••••••• η = 0.9
皮帶的速度•••••••• V = 140mm/s±10%
電機(jī)電源•••••••••••單相110V60Hz
工作時(shí)間••••••••••• 1天8小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)
②決定減速箱的減速比：
減速比輸出軸轉(zhuǎn)速：NG=(V•60)/(π•D)=((140±14)×60)/(π×100)=26.7±2.7[r/min]
因電機(jī)（4極）在60Hz時(shí)的額定轉(zhuǎn)速為1450~1550r/min，所以應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)的減速比i=60。
減速箱的減速比i為：i=(1450~1550)/NG=(1450~1550)/(26.7±2.7)=49.3~64.6
計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩：
輸送帶起動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩為最大。先計(jì)算起動(dòng)時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩。
滑動(dòng)部的摩擦力F，
F=μm·g=0.3×20×9.807=58.8[N]
負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=F·D/2·η+(58.8×100×10-3)/(2×0.9)=3.27[N·m]
此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為減速箱輸出軸的數(shù)值，因此需換算成電機(jī)輸出軸的數(shù)值。
電機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn)矩TM
TM=TL/i·ηG=3.27/(60×0.66)=0.0826[N·m]=82.6[mN·m]
（減速箱的傳導(dǎo)效率ηG=0.66）
按使用電源電壓波動(dòng)（220V±10%）等角度考慮，設(shè)定安全率為2倍。
82.6×2≈165[mN·m]
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為165mN·m以上的電機(jī)，可參閱標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號(hào)/性能表來(lái)選擇。
電機(jī)：90YS40GV22，再選用可與90YS40GV22組合的減速箱90GK60H。
④確認(rèn)負(fù)載慣性慣量：
皮帶·工作物的慣性慣量Jm1=m1×(π×D/ 2π)2
=20×(π×100×10-3/2π)2
=500×10-4[kg·m2]
滾輪的慣性慣量Jm2=1/8×m2×D2
=1/8×1×(100×10-3)2
=12.5×10-4[kg·m2]
減速箱輸出軸的全負(fù)載慣性慣量
J=500×10-4+12.5×10-4×2=525×10-4[kg·m2]
此處90GK60H的容許負(fù)載慣性慣量請(qǐng)參閱前述數(shù)據(jù)。
JG=0.75×10-4×602=2700×10-4[kg·m2]
因J＞JG，即負(fù)載慣性慣量為容許值以下，故可以使用。且所選用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為260mN·m，較實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
再依據(jù)無(wú)負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約1750r/min）來(lái)計(jì)算皮帶的速度，確認(rèn)所選制品是否符合規(guī)格要求。
以上確認(rèn)結(jié)果為均能滿足規(guī)格要求。
V=(NM · π ·D)/60·i=(1750×π×100)/(60×60)=152.7[mm/s]
（電機(jī)轉(zhuǎn)速NM）
