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減速機性能資料：
| 規 格 | 節數 | 減速比1 | AB142 | ||
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 342 | |
| 4 | 542 | ||||
| 5 | 650 | ||||
| 6 | 600 | ||||
| 7 | 550 | ||||
| 8 | 500 | ||||
| 9 | 450 | ||||
| 10 | 450 | ||||
| 2 | 15 | 342 | |||
| 20 | 542 | ||||
| 25 | 650 | ||||
| 30 | 600 | ||||
| 35 | 550 | ||||
| 40 | 500 | ||||
| 45 | 450 | ||||
| 50 | 650 | ||||
| 60 | 600 | ||||
| 70 | 550 | ||||
| 80 | 500 | ||||
| 90 | 450 | ||||
| 100 | 450 | ||||
| 最大輸出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~100 | 3倍額定輸出力矩 | |
| 額定輸入轉速 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 3000 | |
| 最大輸入轉速 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 6000 | |
| 超精密背隙 P0 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 1 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 3 | |||
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 3 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 5 | |||
| 標準背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤ 5 | |
| 2 | 15~100 | ≤ 7 | |||
| 扭轉剛性 | Nm | 1,2 | 3~100 | 50 | |
| /arcmin | |||||
| 最大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 9400 | |
| 最大軸向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~100 | 4000 |
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 4700 | |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000 * | |
| 效率η | % | 1 | 3~10 | ≧ 97 % | |
| 2 | 15~100 | ≧ 94 % | |||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 14.5 | |
| 2 | 15~100 | 17.5 | |||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC~+90ºC | |
| 潤滑 | 1,2 | 3~100 | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||
| 噪音值 (n1=3000 rpm) | dB | 1,2 | 3~100 | ≤ 65 | |
| 1.減速比 ( i =Nin/Nout ) | 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 | ||||
| *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. | |||||
減速機轉動慣量：
| 規格 | 節數 | 減速比1 | AB142 | ||
| 轉動慣量J1 | kg?cm2 | 1 | 3 | 9.21 | |
| 4 | 7.54 | ||||
| 5 | 7.42 | ||||
| 6 | 7.25 | ||||
| 7 | 7.14 | ||||
| 8 | 7.07 | ||||
| 9 | 7.04 | ||||
| 10 | 7.03 | ||||
| 2 | 15 | 2.71 | |||
| 20 | 2.71 | ||||
| 25 | 2.71 | ||||
| 30 | 2.71 | ||||
| 35 | 2.71 | ||||
| 40 | 2.71 | ||||
| 45 | 2.71 | ||||
| 50 | 2.57 | ||||
| 60 | 2.57 | ||||
| 70 | 2.57 | ||||
| 80 | 2.57 | ||||
| 90 | 2.57 | ||||
| 100 | 2.57 | ||||
單節（減速比i=3~10）
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AB142 |
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D1 |
165 |
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D2 |
11 |
|
D3j6 |
40 |
|
D4g6 |
130 |
|
D5 |
75 |
|
D6 |
M16 X 2P |
|
D7 |
185 |
|
L1 |
142 |
|
L2 |
97 |
|
L3 |
15 |
|
L4 |
3 |
|
L5 |
63 |
|
L6 |
5 |
|
L7 |
12 |
|
L8 |
119.5 |
|
L9 |
12 |
|
L10 |
36 |
|
C13 |
165 |
|
C23 |
M10 X 1.5P |
|
C33 |
≤38 |
|
C43 |
60 |
|
C53G6 |
130 |
|
C63 |
6 |
|
C73 |
142 |
|
C83 |
22.5 |
|
C93 |
239 |
|
C103 |
15 |
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B1h9 |
12 |
|
H1 |
43 |
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3. C1~C10是公制標準馬達連接板之尺寸，請至"減減速機選用"找出正確之尺寸。 |
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* AB060 5,10減速比速比提供C3≤16可選。 |
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