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| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AER155 | ||||
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 342 | |||
| 4 | 520 | ||||||
| 5 | 650 | ||||||
| 6 | 600 | ||||||
| 7 | 550 | ||||||
| 8 | 500 | ||||||
| 9 | 450 | ||||||
| 10 | 450 | ||||||
| 14 | 550 | ||||||
| 20 | 450 | ||||||
| 2 | 15 | - | |||||
| 20 | - | ||||||
| 25 | 650 | ||||||
| 30 | 600 | ||||||
| 35 | 550 | ||||||
| 40 | 500 | ||||||
| 45 | 450 | ||||||
| 50 | 650 | ||||||
| 60 | 600 | ||||||
| 70 | 550 | ||||||
| 80 | 500 | ||||||
| 90 | 450 | ||||||
| 100 | 450 | ||||||
| 120 | 600 | ||||||
| 140 | 550 | ||||||
| 160 | 550 | ||||||
| 180 | 450 | ||||||
| 200 | 450 | ||||||
| 最大輸出力矩 T2B | Nm | 1,2 | 3~200 | 3倍額定輸出力矩 | |||
| 額定輸入轉數 N1N | rpm | 1,2 | 3~200 | 3,000 | |||
| 最大輸入轉數 N1B | rpm | 1,2 | 3~200 | 6,000 | |||
| 標準背隙 | arcmin | 1 | 3~20 | ≤ 10 | |||
| 2 | 25~200 | ≤ 14 | |||||
| 扭轉剛性 | Nm/ | 1,2 | 3~200 | 50 | |||
| arcmin | |||||||
| 最大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~200 | 8,460 | |||
| 最大軸向力 | F2a1B2 | N | 1,2 | 3~200 | 4,000 | ||
| F2a2B2 | N | 1,2 | 3~200 | 4700 | |||
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~200 | 20,000 * | |||
| 效率η | % | 1 | 3~20 | ≧95 % | |||
| 2 | 25~200 | ≧92 % | |||||
| 重量 | kg | 1 | 3~20 | 22.4 | |||
| 2 | 25~200 | 21.8 | |||||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~200 | -10ºC~+90ºC | |||
| 潤滑 | 1,2 | 3~200 | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
| 防護等級 | 1,2 | 3~200 | IP65 | ||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~200 | 任意方向 | ||||
| 噪音值 | dB | 1,2 | 3~200 | ≤ 70 | |||
| (n1=3000 rpm) | |||||||
| 1.減速比 ( i =Nin/Nout) | 2.輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。 | ||||||
| *連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. | |||||||
| 減速機轉動慣量 | |||||||
| 規 格 | 節 數 | 減速比1 | AER155 | ||||
| 轉動慣量 J1 | kg.cm2 | 1 | 3~10 | 23.4 | |||
| 14 | 21.8 | ||||||
| 20 | 21.8 | ||||||
| 2 | 15 | - | |||||
| 20 | - | ||||||
| 25~100 | 6.84 | ||||||
| 120~200 | 6.25 | ||||||
