擺線針輪減速機

一、結構原理
　　  擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　　 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
　　 當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
二、特點
　　 ·高速比和高效率
　　　 單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
　　 ·結構緊湊體積小
　　　 由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。
　　 ·運轉平穩噪聲低
　　　 擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。
　　 ·使用可靠、壽命長
　　　 因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經久耐用壽命長。
　　 ·設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。四、擺線針輪減速機型號對照表
減速機系列X系列B系列  型號對照 
X1  ×2  ×3  ×4  ×5  ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×;B09  B0   B1   B2   B3   B4     B5   B6   B7   B8   B9
     B12  B15  B18  B22  B27    B33  B39  B45  B55  B65 
     B120 B150 B180 B220 B270   B330 B390 B4