齒輪行星減速機概述： 
1、 在伺服控制應用中發揮了良好的伺服剛性效應，精密的定位控制，在運轉平臺上具備了低側隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復自如、軸向熱補償性好、運轉平穩、可間歇或連續工作，低噪音、連續使用壽命長（連續運轉達20000h）、密封和潤滑終生免維護等特性。
2、外觀及結構設計上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機連接簡單方便，它讓電機在更快更有效率的情形下運轉，并減低回饋的負載慣量，增加輸出的扭矩。
3、齒輪采用優質低碳合金鋼20CrMnTi，經滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達5級，整體精度可達6級。
4、使用合成潤滑油脂，具有不積碳，防護等級高，免維護等特點。
5、模塊化的法蘭和輸入聯軸器設計適用于任何品牌和各種形式的電機、馬達。

行星齒輪減速機：
    主要傳動結構為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速***小為3，一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10；減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

    行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。