齒輪行星減速機(jī)概述：
1、 在伺服控制應(yīng)用中發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，精密的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了低側(cè)隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復(fù)自如、軸向熱補(bǔ)償性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可間歇或連續(xù)工作，低噪音、連續(xù)使用壽命長（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)20000h）、密封和潤滑終生免維護(hù)等特性。
2、外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機(jī)連接簡單方便，它讓電機(jī)在更快更有效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并減低回饋的負(fù)載慣量，增加輸出的扭矩。
3、齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼20CrMnTi，經(jīng)滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達(dá)5級，整體精度可達(dá)6級。
4、使用合成潤滑油脂，具有不積碳，防護(hù)等級高，免維護(hù)等特點(diǎn)。
5、模塊化的法蘭和輸入聯(lián)軸器設(shè)計(jì)適用于任何品牌和各種形式的電機(jī)、馬達(dá)。
行星齒輪減速機(jī)：
主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速***小為3，一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10；減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格
