氣動執(zhí)行器的的概念和技術(shù)

氣動執(zhí)行器開創(chuàng)了執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用的新的觀念，它以微處理器為基礎(chǔ)配以相應(yīng)的硬件和軟件，實現(xiàn)氣動執(zhí)行器智能化控制閥。如執(zhí)行機構(gòu)控制命令的組態(tài)輸入，位置PID功能的選擇，全行程速度可調(diào)，改變調(diào)節(jié)閥門特性的十六點曲線設(shè)定，儲存電機溫度，執(zhí)行機構(gòu)動作次數(shù)的自診斷功能等，幾乎適用于氣動執(zhí)行器的所有應(yīng)用模式。

氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面： 系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電氣通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，氣動執(zhí)行器的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。 停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；高端產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有絕對的優(yōu)勢，定位精度可達±0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括： 一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。 一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。 可以無需動力即保持負(fù)載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。 氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。

而氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢則在于以下4個方面： 負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負(fù)載水平了）。 工作環(huán)境適應(yīng)性好，，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。 行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

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