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氣動執(zhí)行器開創(chuàng)了執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用的新的觀念,它以微處理器為基礎(chǔ)配以相應(yīng)的硬件和軟件,實現(xiàn)氣動執(zhí)行器智能化控制閥。如執(zhí)行機構(gòu)控制命令的組態(tài)輸入,位置PID功能的選擇,全行程速度可調(diào),改變調(diào)節(jié)閥門特性的十六點曲線設(shè)定,儲存電機溫度,執(zhí)行機構(gòu)動作次數(shù)的自診斷功能等,幾乎適用于氣動執(zhí)行器的所有應(yīng)用模式。
氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面: 系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電氣通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,氣動執(zhí)行器的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。 停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與高端之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;高端產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有絕對的優(yōu)勢,定位精度可達±0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括: 一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。 一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。 可以無需動力即保持負(fù)載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。 氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
而氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢則在于以下4個方面: 負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負(fù)載水平了)。 工作環(huán)境適應(yīng)性好,,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。 行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
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