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伺服驅動器維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是最容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。主要介紹變頻器功率修改方法，主要介紹本人所知道的牌子及其型號，希望對業內人士有所幫助。無錫常州肯比KEB F4變頻器維修無錫常州肯比KEB F4變頻器維修專業維修以下直流調速器品牌：西門子、倫茨、歐陸、、ABB、富士、三菱、東芝、百格拉、安川、AB、日立、三墾、艾默生、丹佛斯、臺達、臺安、三星、LG、米高、松下、威肯、特呂茨勒、博士力士樂、鮑米勒等

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　1.西門子直流調速維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯、速度不穩、不出力、輸出電壓低、燒可控硅、無勵磁電壓、燒保險、無顯示、F031、F005、F068、F052、F004、FO11、F042等故障；

　2.歐陸直流調速器維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

　3.倫茨直流調速器維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

　4.ABB直流調速器維修常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

　5.安薩爾多直流調速器維修常見故障：P-0(缺相)、P-1(外部保護)、P-2(過流)、P-3(看門狗)、P-4(過壓)、P-5(電機失磁)、P-6(測速丟失)、P-7(風機故障)、P-8(電機熱保護)、P-9(變流器熱保護)、P-A(串行通訊故障)、P-B(電機最大轉速)、P-C(電源電壓超出范圍)、P-D(電機堵轉)、P-E(橋壁故障)等；

 ABB直流調速器維修，可修復ABB直流調速器常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；DCS400是1999年推出的數字直流變流器。這是首臺具有啟動助手的ABB直流變流器，使用方便。DCS400的銷售對象是OEM廠商，如設備生產商，它們需要較低價格的易用型智能數字直流變流器。配線的減少簡化了安裝（3根進線，4根出線）。集成的啟動助手意味著直流變流器的全面調試只需6個基本步驟。DCS400是同類產品中體積最小的直流變流器，十分適用于改造項目，包括取代同行業廠商的變流器。集成的基于IGBT的直流電源減輕了電機壓力。該型直流變流器備有多語言顯示屏及應用宏命令，具有可設置的I/O，方便適應客戶需求。DCS400在高達500伏的交流電壓（最高直流電壓為600伏）下可提供20-1000安的電流。 （15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個電話。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。DCS800工業傳動專門為工業應用設計，尤其用于在食品飲料、轉爐煉鋼、拔絲機、攪拌器、擠出機、實驗臺、滑雪纜車、金屬、水泥、采礦業、紙漿和造紙、印刷等工業中的應用以及像直流充電器或磁鐵一樣的非旋轉應用無錫常州肯比KEB F4變頻器維修無錫常州肯比KEB F4變頻器維修2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

ABB直流調速器故障分析（15295006660陳工，QQ：490371388）只需要一個電話。：

1、變流器過熱引起直流電機跳閘。

這個故障最討厭，特別是生產過程中突然跳閘，會引起生產停產，而且沒有預兆。常見于3年以后的控制器，故障原因一般見于夏天或者是環境溫度較高的室內，變流器一般設定67度跳閘，57度預警（A105)。處理：降低環境溫度到30度以下，特別是夏天，關鍵之關鍵是緊固可控硅的壓靠螺絲，可控硅3年以上的壓片螺絲經熱脹冷縮可能松動引起溫度報警跳閘。

無錫常州肯比KEB F4變頻器維修2、室內灰塵太大引起排線接觸不良合不上閘。

ABB最大的缺陷是冷卻風機的設計缺陷，不就是個可控硅冷卻嗎，所有的風機都裝在控制器下部，帶入了極大的粉塵，必須1個月一次用壓縮空氣吹掃，否則會造成電路板插接部分接觸不良，常見故障是合不上閘，風機等準備信號輸不出，原因是排線接觸太臟，其實電路板完全沒必要用風機冷卻。