MT8101iE在紙盒機(jī)的應(yīng)用

   全自動(dòng)糊盒機(jī)機(jī)器構(gòu)造如下圖所示，按段分可以分為：出紙部—預(yù)折部—折返部—勾底部—本折部—壓著部—輸送部。每一段都有兩到四塊金屬板，每塊板下方有金屬壓輪，通過(guò)西門(mén)子plc控制各板的位置，使壓輪在特定位置處壓住紙盒，從而使紙盒在特定位置處折起來(lái)并粘合，最后在接紙部送出。

工藝要求

1、可以根據(jù)不同盒型，自動(dòng)決定各板的目標(biāo)位置。

2、對(duì)于未定義過(guò)的盒型，也即用戶自定義的盒型，要使機(jī)器可以自學(xué)習(xí)，當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)這種盒型，自動(dòng)記憶該盒型的相關(guān)參數(shù)，使得用戶再次加工該盒型不必輸入任何參數(shù)。

3、所有盒型參數(shù)可以在TK6100iV5運(yùn)行過(guò)程中微調(diào)，微調(diào)后自動(dòng)存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)微調(diào)后的參數(shù)。

4、對(duì)用戶輸入的盒型參數(shù)可以做合法性檢查，當(dāng)TK6100i用戶輸入的參數(shù)不合法時(shí)，可以給出提示。

5、用戶調(diào)整了傳感器位置，系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)該可以重新校準(zhǔn)。

6、運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)該可以指明報(bào)警發(fā)生在設(shè)備的哪個(gè)部分哪個(gè)點(diǎn)。

工藝難點(diǎn)

1、根據(jù)電眼檢測(cè)到的出紙頻率，自動(dòng)進(jìn)行輸送速度調(diào)節(jié)。由于出紙動(dòng)作依靠皮帶摩擦力實(shí)現(xiàn)，因此每張紙盒之間的距離是不均勻的，有時(shí)會(huì)有很長(zhǎng)的距離；如果輸送部以固定的速度運(yùn)行，當(dāng)距離較長(zhǎng)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)較大的空檔，不利于紙盒的壓緊和后續(xù)的包裝環(huán)節(jié)。

2、在高速運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行準(zhǔn)確的噴水踢紙輸出。如下圖，每生產(chǎn)若干個(gè)紙盒時(shí)，踢紙氣缸（或噴水頭）要輸出一次，在當(dāng)前紙盒上做一個(gè)記號(hào)，以便于后續(xù)的點(diǎn)數(shù)工作。之前這個(gè)功能是靠電眼有信號(hào)后延時(shí)輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但由于紙盒來(lái)料速度不同，因此這種方法誤差較大，不能滿足客戶需求。

3、盒型參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ)與記憶，使用戶不必每次都需要在MT8101iE輸入盒型參數(shù)，當(dāng)用戶再次加工此前加工的盒型，用戶只需調(diào)出對(duì)應(yīng)的盒型參數(shù)即可。此外，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記憶上一次自動(dòng)計(jì)算的結(jié)果，不必每一次定位前都要進(jìn)行盒型參數(shù)的推導(dǎo)和計(jì)算。

解決辦法

1、實(shí)時(shí)修改電子齒輪比以適應(yīng)不同間距的紙盒來(lái)料。如下圖，為了保證紙盒經(jīng)過(guò)Master_L0距離后，輸送部轉(zhuǎn)速與前一段一致，因此可知主軸移動(dòng)Master_L0距離的同時(shí)，從軸應(yīng)移動(dòng)Cam_L0的距離，因此此時(shí)電子齒輪比為Cam_L0/Master_L0；后續(xù)的紙張?jiān)谇耙粡堖\(yùn)動(dòng)的同時(shí)也在向前運(yùn)動(dòng)，因此后續(xù)的電子齒輪比為Cam_L0/Remain_L0；當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有紙盒經(jīng)過(guò)電眼時(shí)，電子齒輪比為0，從軸停止運(yùn)動(dòng)。

2、利用信捷plc控制驅(qū)動(dòng)器輸出控制噴水踢紙。如下圖，我們通過(guò)設(shè)定位置決定踢紙位置，遠(yuǎn)比設(shè)定時(shí)間精確；同時(shí)考慮到氣動(dòng)元件動(dòng)作需要一定時(shí)間，因此添加OUT1_Time參數(shù)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出時(shí)間，即T3，保證氣缸彈出；另外，由于系統(tǒng)本身存在延時(shí)，因此添加OUT1_pre_time設(shè)定延遲時(shí)間，即T2。

3、與傳統(tǒng)的常用做法不同的是，我們并沒(méi)有把盒型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在HMI的配方數(shù)據(jù)區(qū)，而是采用西門(mén)子PLC的掉電保持區(qū)存儲(chǔ)盒型數(shù)據(jù)。結(jié)合我們西門(mén)子PLC軟件的優(yōu)勢(shì)，在CoDeSys中我們可以使用多維數(shù)組和高級(jí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用一個(gè)三維數(shù)組來(lái)存儲(chǔ)一組盒型配方