ASDA-A系列以PM型AC伺服馬達為主力, 控制回路采用高速數字信號處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；結合現代控制理論的成果應用于交流伺服驅動系統：采用強健性控制技術，使得伺服馬達的低速特性更佳,配合增益自動調整，指令平滑功能的設計，軟件分析與監控，使得ASD系列交流伺服真正做到高性能、高響應、高精度、高可靠。五機一體的的設計思想，通訊功能的加強(RS-232/485/422)，內涵式位置控制器的設計，更加方便客戶架構成本更低的控制方案。
1、五機一體2、內涵運動控制器3、性能優異4、指令平滑功能5、軟件功能6、通訊功能7、自動增益調整
電源  電壓/ 頻率  單、三相220VAC  三相220VAC
容許電壓變動率  170~255VAC  
頻率及容許電壓頻率變動率  50/60Hz ±5%
冷卻方式  自然冷卻
編碼器解析數/ 回授解析數  2500ppr/10000ppr
主回路控制方式  SVPWM 控制
操控模式  手動/ 自動
回升電阻  無  內建
位置控制模式  最大輸入脈波頻率  差動傳輸方式：500KPPS ，開集極傳輸方式：200KPPS
脈波指令模式  脈波+ 符號；A 相+B 相；CCW 脈波+CW 脈波
指令控制方式  外部脈波控制
指令平滑方式  低通平滑濾波
電子齒輪比  電子齒輪N/M 倍A ：1~32767 /B ：1:32767(1/50< P>
轉矩限制  參數設定方式
前饋補償  參數設定方式
速度控制模式  類比指令輸入  電壓范圍  0~ ±10 VDC
輸入阻抗  10K W
時間常數  2.2 us
速度控制范圍*1  1:5000
指令控制方式  外部類比指令控制/ 內部暫存器控制
指令平滑方式  低通及S 曲線平滑濾波
轉矩限制  參數設定方式
頻寬  最大250Hz
速度校準率*2  外部負載額定變動(0~100%) 最大0.01%
電源+-10% 變動最大0.01%
環境溫度(0~50deg C) 最大0.01%
扭矩控制模式  類比指令輸入  電壓范圍  0~ ±10 VDC 輸入阻抗  10K W
時間常數  2.2 us
過負荷容許時間  200% 之額定輸出時8 秒
指令控制方式  外部類比指令控制/ 內部暫存器控制
指令平滑方式  低通平滑濾波
速度限制  參數設定方式
類比監控輸出  無
數位輸出入  輸入  伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、緊
急停止、順或逆時針方向運轉禁止極限
內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置
/ 速度混合模式命令選擇、速度/ 扭矩混合模式命令選擇、位
置/ 扭矩混合模式命令選擇
輸出  A,B,Z 線驅動(line drive) 輸出
伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到
達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出保護機能過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常通訊介面  RS-232/RS-485
環境規格  安裝地點  室內( 避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣( 避免油煙易燃性瓦斯塵埃)標高  海拔1000M以下環境溫度  0 ℃～55 ℃( 若環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環)儲存溫度  -20 ℃～65 ℃濕度  90% RH 以下( 不結露)振動  20Hz 以下9.80665m /s 2 ( 1G) ，20 ～50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
隨著微處理器技術的日新月異，大功率、高性能半導體功率器和伺服電機所需永磁材料制造工藝的發展及其性價比不斷提高，交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成為當前工業領域中，實現自動化的基礎技術。
　　臺達ASDA交流伺服驅動器以掌握核心的電子技術為基礎，針對不同產業機械的客戶需求進行研發；提供全方位的伺服系統產品。全系列產品的控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。