西門(mén)子plc的PID處理方式

產(chǎn)品價(jià)格：	4/人民幣
最后更新：	2013-12-04 11:08:05
產(chǎn)品產(chǎn)地：	西門(mén)子plc
發(fā)貨地：	上海 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長(zhǎng)期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	145

公司基本資料信息

上海櫻游機(jī)電科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

S7-200西門(mén)子plc的PID的微分部分是在假設(shè)給定值不變的條件下推導(dǎo)出來(lái)的。
    為了抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續(xù)的較小的振蕩，S7-300西門(mén)子plc的PID設(shè)置了死區(qū)非線性環(huán)節(jié)。
    S7-300的PID引入了擾動(dòng)量DISV，可以實(shí)現(xiàn)前饋控制。
    微分的引入可以改善MT6100IV5系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，但是也容易引入高頻干擾，為此S7-300西門(mén)子plc的PID在微分部分增加了一階慣性濾波，以平緩輸出值的劇烈變化。可以區(qū)濾波的時(shí)間常數(shù)為微分時(shí)間的1/5。
    S7-300西門(mén)子plc的FB41的參數(shù)更多，功能更強(qiáng)大。S7-300西門(mén)子plc的FB43（脈沖發(fā)生器）與FB41配合，可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量脈沖輸出的PID控制。

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