西門子plc及西門子變頻器在涂裝機械的應(yīng)用

產(chǎn)品價格：	6/人民幣
最后更新：	2013-08-05 10:53:21
產(chǎn)品產(chǎn)地：	西門子plc
發(fā)貨地：	上海 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

上海櫻游機電科技有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

1. 采用MM420系列西門子變頻器(功率根據(jù)機器配置)系列變頻器分別控制主從電動機,通過電氣比例控制+下垂控制實現(xiàn)同步(現(xiàn)很少采用);
2. 采用兩臺MM420(功率根據(jù)機器配置)的控制方案,利用MM420內(nèi)置PID控制同步 (同步性能好,現(xiàn)較多采用);
3. 采用MM440+西門子plc(功率根據(jù)機器配置)的控制方案控制同步, MM440控制主電機工作在速度模式,
二.系統(tǒng)概述
在涂裝生產(chǎn)線的多傳動系統(tǒng)中,往往采用多電機驅(qū)動同一負載,根據(jù)涂裝工藝的要求,各部份之間要求達到線速度比例協(xié)調(diào).高精度,可靠地保證這個比例系數(shù)運行是保證產(chǎn)品質(zhì)量,確保生產(chǎn)正常運行的重要條件.傳統(tǒng)的開環(huán)同步控制已不能滿足要求,要在任何時候保證這種速度比例關(guān)系,就要求這種比例協(xié)調(diào)應(yīng)有微調(diào)功能,不應(yīng)在運行過程中出現(xiàn)明顯的滯后現(xiàn)象.下面將三種方案分別加以說明:
1. 主電機采用MM440西門子變頻器從電機采用MM440且都為速度模式:
開環(huán)控制時根據(jù)機械傳動比算出滿足同步是主從電機的速度關(guān)系,然后將主變頻的模擬輸出進行比例運算后給從變頻器,再結(jié)合下垂控制功能,實現(xiàn)同步控制.這種控制方式優(yōu)點: 對變頻器功能要求不高,控制簡單,成本低;
缺點:比例同步精度低,但機械傳動精度要求高,而隨著機械的磨損,同步精度就無法保證.
1.西門子變頻器工作在無PG的矢量控制模式，必須進行電機參數(shù)識別(F1組參數(shù)需正確設(shè)置).
2. 主從電機勻采用MM440且都為速度模式,西門子從變頻器采用內(nèi)置PID進行控制(負荷分配控制):
主傳動采用基本的速度控制模式,從傳動在控制中運用內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器,主電機電流實際值(0-10VDC對應(yīng))作為PID給定值,從電機的電流實際值(0-10VDC對應(yīng))作為PID反饋值,經(jīng)PID運算

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