| 產(chǎn)品型號：MT6100iV3威綸10寸屏 |
| 產(chǎn)品描述： |
400MHz CPU，128MB內(nèi)存；16:9寬屏，10寸，65536色TFT LCD，分辨率800x480；
3個COM端口，1個USB2.0接口，1個USB1.1接口
顯示
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顯示類型
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分辨率 (WxH dots)
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800 x 480
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顯示亮度 (cd/m2)
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300
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對比度
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500:1
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背光類型
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LED
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背光壽命
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30,000小時
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顯示色彩
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65536
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MT6100IV3的觸控面板
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類型
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4線模擬電阻式
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威綸觸摸屏的內(nèi)存
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Flash儲存器 (MB)
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128
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DRAM (MB)
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64
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處理器
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32Bit RISC 400MHz
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通訊端口
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SD 卡插槽
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支援SD/SDHC
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USB 主設(shè)備
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USB 1.1 x 1
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Mini USB 下載口
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USB 2.0 x 1
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以太網(wǎng)絡(luò)
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無
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COM端口
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Com1: RS-232/RS-485 2w/4w,
Com2: RS-232, Com3:RS-232/ RS-485 2w
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聲音輸出
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無
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Video Input Port
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無
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Mt6100IV3的萬年歷
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內(nèi)建
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電源
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輸入電源
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24±20%VDC
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電源功耗
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300mA@24VDC
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隔離電源器
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內(nèi)建
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耐壓
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500VAC (1分鐘)
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絕緣電阻
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超過50MW at 500VDC
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抗震
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10 to 25Hz(X,Y,Z 方向 2G 30分鐘)
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規(guī)格
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外殼材質(zhì)
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工業(yè)塑料
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外形尺寸 WxHxD
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271 x 212 x 50mm
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開孔尺寸 (mm)
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260 x 202
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重量 (kg)
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約1.4 kg
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MT6100IV3的操作環(huán)境
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防護(hù)等級
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NEMA4 / IP65
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儲存環(huán)境溫度
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-20°~60°C (-4° ~ 140°F)
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使用環(huán)境溫度
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0° ~ 50°C (32° ~ 122°F)
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使用環(huán)境濕度
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10% ~ 90% @ 40°C, 無冷凝
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歐盟CE認(rèn)證
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EN 55022:2006,Class A, EN 61000-3-2:2006,
EN 61000-3-3:1995+A1:2001+A2:2005
EN 55024:1998+A1:2001+A2:2003
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EB8000 V2.0.0 或更新版本
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系統(tǒng)硬件主要由上位計算機(jī)、S7—200西門子PLC部分組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)軟件分為上位PC和下位西門子PLC兩部分，上位PC部分提供人機(jī)交互操作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選擇、處理等；下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應(yīng)上位機(jī)對西門子PLC變量存儲器數(shù)據(jù)的讀寫操作或?qū)／0口讀寫操作需求。由于上位計算機(jī)與遠(yuǎn)程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，從而打破了地域的限制，即便遠(yuǎn)端西門子PLC設(shè)備在千里之遙，實(shí)施數(shù)據(jù)采集、測控的如同咫尺。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
2．1 TC35i無線通訊模塊
西門子plc組成系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件主要是TC5i無線通訊模塊的應(yīng)用。TC35i是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，TC35i雙頻工作(EGSM900／GSMl800)，電源范圍在3．3～4．8 V，發(fā)送功率分別為2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz)，TC35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-TRS-232接口電路標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗位，可以在300～115 kb／s的波特率下運(yùn)行，支持的自動波特率為4．8～115 kb／s，符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM0707和GSM0705，且易于升級為GPRS模塊。該模塊集射頻電路和基帶于一體，向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口。為數(shù)據(jù)、語音和短消息提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計。TC35i有40個引腳，通過ZIF連接器引出。這些引腳可劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入／輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i內(nèi)部電路如圖2所示。
ZIF40PIN的引腳1～14為電源部分，其中引腳l～5為電源電壓輸入端VBATT+，引腳6～10為電源地GND，引腳11～12為充電端，引腳13為對外輸出電壓(供外部電路使用)，引腳14 ACCU／TEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻；引腳24～29為SIM卡連接端；引腳33～40為語音接口用來接電話手柄。引腳15、30、31和32為控制部分，引腳15為啟動線IGT(Ig-niTI。當(dāng)TC35i通電后必須給IGT一個大于100 mV的低電平，模塊才能啟動。引腳30為RTC back up；引腳3l為掉電控制：引腳32為SYNC，引腳16～23為數(shù)據(jù)輸入／輸出端。TC5i無線通訊模塊的主要外圍電路的連接如圖3所示。數(shù)據(jù)通信電路以MAX232為核心實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換及串口通信。on)
2．2 系統(tǒng)硬件連接
系統(tǒng)硬件的連接：上位計算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是西門子PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接，否則將不能正常通訊。
2．3 遠(yuǎn)程PLC的選型
該系統(tǒng)選用西門子S7—200西門子PLC，在西門子PLC中SIMATI是一個系列，其中包括多種型號的CPU，這里選用CPU222，由于CPU不提供模擬量的輸入出，為檢測對模擬量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程讀寫。因此在遠(yuǎn)程PLC系統(tǒng)中擴(kuò)展一型號為EM-235的4輸入1輸出模擬量模塊。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 系統(tǒng)上位計算機(jī)人機(jī)界面
系統(tǒng)上位的人機(jī)界面是用VB編程，提供人機(jī)交互操作界面及數(shù)據(jù)選擇和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)上位的操作界面如圖4所示。在操作界面的左上部是通訊鏈接控制框，這里只需要正確選擇PC的串口并輸入遠(yuǎn)程PLC所連接的電話號碼后即可撥號鏈接，遠(yuǎn)程的無線GSM MODEM模塊摘機(jī)響應(yīng)一般設(shè)置為鈴響后自動摘機(jī)，通訊鏈接建立后，當(dāng)上位PC檢測到串口端的數(shù)據(jù)載波DCD信號后，通訊鏈接控制框中的“鏈接狀態(tài)”指示燈由紅變綠，表示通訊鏈路已成功建立。撥號或掛機(jī)的操作均是通過對GSM MODEM模塊發(fā)送AT指令執(zhí)行的。
對PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作如操作界面的右上部所示，在相應(yīng)文本框內(nèi)填寫好數(shù)據(jù)的類型、地址、數(shù)值和操作方式后點(diǎn)擊“發(fā)送”即可執(zhí)行對西門子PLC的讀或?qū)懖僮鳌＝缑娴南掳氩糠诛@示的是PC串口發(fā)送和接收的代碼以及當(dāng)前操作的結(jié)果。
3．2 系統(tǒng)上位計算機(jī)的串口設(shè)置
在上位PC的人機(jī)界面中，串口的設(shè)置是通過下拉選擇框選擇出所連接的串口后由程序自動讀取。在使用GSM MODEM無線模塊時，上位PC對遠(yuǎn)程PLC鏈接呼叫時采用的是AT指令。程序語句為：MSComm1．Output=“ATDT”&Trim (Text1．Text)& vbCrLf／／Text1文本框內(nèi)為欲連接的電話號碼。掛機(jī)的AT指令為：MSComml．Output=“ATDT”＆“+++”& vbCrLf。串口數(shù)據(jù)格式的設(shè)定語句為：MSComml．SetTI． N，8．1”，與TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程PLC自由口的串行數(shù)據(jù)通訊格式一致。ngs=“9600
3．3 通訊數(shù)據(jù)格式的約定
由于遠(yuǎn)程西門子PLC采用的是自由口用戶通訊方式，這里對每次收發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)暫約定為18個字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)的多少可根據(jù)實(shí)際需要而酌情約定。本系統(tǒng)中18個字節(jié)的約定：Bytel為數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)；Bvte2為數(shù)據(jù)開始特征字；Bvte3為數(shù)據(jù)讀或?qū)懱卣髯郑築yte4為數(shù)據(jù)類型特征字；Bvte5～Byte8為PLC數(shù)據(jù)地址；Bvte9～Bytel6為PLC數(shù)據(jù)的數(shù)值；Bytel7為收發(fā)數(shù)據(jù)的校驗碼；Bvtel8為數(shù)據(jù)結(jié)束特征字。串口數(shù)據(jù)的傳輸除數(shù)據(jù)地址字節(jié)和數(shù)據(jù)數(shù)值字節(jié)用ASCII碼表示外，其他均以十六進(jìn)制方式表示。因而在上位PC的編程中需涉及大量的進(jìn)制轉(zhuǎn)換操作。特別要注意的是由于PLC中的實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)表示，并按照ANSI／IEEE745 1985標(biāo)準(zhǔn)格式以雙字長度來存取，所以無論是上位的PC或是下位的PLC在編程時對實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)的處理均需嚴(yán)格遵循ANSI／IEEE7451985標(biāo)準(zhǔn)格式的規(guī)定，否則將不可能讀到正確的數(shù)據(jù)。
通訊數(shù)據(jù)的校驗方式采用BCC塊進(jìn)行XOR校驗，即約定為從每次數(shù)據(jù)包的Byte2到Bytel6的字節(jié)進(jìn)行校驗，Bvtel7存放校驗結(jié)果。上位或下位在接收數(shù)據(jù)時，首先對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗并將計算結(jié)果與Bvtel7所存放的數(shù)值進(jìn)行比較，如不一致時則按約定要求重發(fā)，以保障每次傳輸數(shù)據(jù)的正確性。
3．4 遠(yuǎn)程西門子PLC自由口通訊初始化編程
由于遠(yuǎn)程西門子PLC采用的是自由口用戶通訊協(xié)議，所以對西門子PLC的自由口通訊必須做如下初始化設(shè)置：
遠(yuǎn)程西門子PLC經(jīng)上述設(shè)置后，在其運(yùn)行期間每當(dāng)接收到一組數(shù)據(jù)后便自動產(chǎn)生中斷請求，在中斷服務(wù)的子程序中，設(shè)定一標(biāo)志位(如MO．0)置位，用來表示允許進(jìn)入中斷服務(wù)，在主程序中通過檢測M0．O的狀態(tài)來確定是否轉(zhuǎn)入讀數(shù)據(jù)操作的子程序，讀數(shù)據(jù)操作完畢后及時將接收數(shù)據(jù)標(biāo)志M0．0復(fù)位，從而完成一次讀數(shù)據(jù)過程。PLC數(shù)據(jù)的上傳則是根據(jù)所讀數(shù)據(jù)的內(nèi)容來響應(yīng)上位的請求，上傳數(shù)據(jù)的編碼和字節(jié)均依照約定的格式寫入，每次的讀寫操作僅在西門子PLC一個掃描周期內(nèi)(數(shù)毫秒)完成，系統(tǒng)的響應(yīng)是實(shí)時的。
3.5 遠(yuǎn)程西門子PLC數(shù)據(jù)的讀寫操作
西門子PLC數(shù)據(jù)的讀寫是依據(jù)約定的數(shù)據(jù)類型實(shí)施操作的。對于字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)及I／0端口各自有約定的數(shù)據(jù)類型特征字，在下位PLC程序中通過對數(shù)據(jù)類型特征字的解析后來確定讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。對I／0端口的讀寫操作則是根據(jù)約定的地址編碼直接讀寫出相應(yīng)的狀態(tài)信息。每組收發(fā)數(shù)據(jù)的存儲單元從VBl00到VBll7共18個字節(jié)。由前述的數(shù)據(jù)發(fā)送量的約定可知，每組數(shù)據(jù)的Byte5～Byte8表示PLC數(shù)據(jù)的地址，由于每次讀寫的地址是不同的，所以Byte5～Byte8字節(jié)給定的就是地址指針，在PLC編程中就要以此指針采用間接尋址的方式，假設(shè)Byte5～Byte8存放在PLC的VB104～VBl07單元，其間址指令則為：
MOVD &VBl04，ACl讀取該地址內(nèi)容時則根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同而有所區(qū)別，假如讀寫字節(jié)時指令為：MOVB*ACl，VBl60；則讀寫字的指令為：MOVW *ACl，VWl60；讀寫雙字的指令為：MOVD *ACl，VDl60；讀寫實(shí)數(shù)的指令則為：MOVR *ACl，VDl60。
