MD11數控系統

MD11型數控系統技術手冊

本技術手冊主要講述MD11-1的技術特點及細節，技術參數及模式，工程參數只能由技術員設定，并不開放予一般操作人員。

一． 參數說明

進入工程參數設定的方法: 

按住編程鍵大約3秒,至程序欄出現閃動的〝P〞,然后,按    ┼   ,  ─  鍵選擇要修改的參數,把數字輸入，然后按ENT鍵,要退出參數設定狀態再按一次編程鍵就退回主畫面.參數設定完成后,要關電源,再開電源,數據才能保存.

二.模式說明:

MD11-1共有2種運行模式

模式0:運行與開關輸出說明:

工作過程是:按下運行鍵后,假設實際位置和目標位置相差超過2mm(減速距離可由參數設定),則R1端子輸出電位信號;如果實際位置和目標位置相差少于減速距離,則R1端子輸出脈沖信號(慢速信號),面板的運行指示燈分別用快閃和慢閃，指示快速或慢速運行狀態,當實際位置和設定位置相等時,運行指示燈會長亮,指示到位停止,但停止還有一個參數決定,就是參數5,參數5可設定實際位置和設定位置重合(停留)的時間,從而可更精確地定位在設定位置.

例如:如果慢速較快,則兩者重合時間也較短,這時可能出現過沖,如果設定較長的停留時間,則此時不會結束定位,而繼續用慢速反復定位至較精確位置,但停留判斷時間也不宜過長,否則影響定位速度,要根據機臺的磨擦力、電機速度等情況現場經驗而定。

模式1：基本模式加后退讓

此模式是在模式0基礎上增加了后退讓功能，后退讓的工作過程是：當刀片下降離開行程開關時，后擋位以快速后退，后退量可由參數2設定（單位為毫米），由于是快速后退，并不考慮精度，然后當壓板上升后，壓到行程開關時（行程開關壓住時通電）系統重新用快速至慢速定位到目標位置，此時由于慢速定位所以有正常的精度。注意：后退讓動作是首先要后擋位完成定位后才有效，如果目標定位未完成前行程開關就離開，就不會有后退讓動作，這可以從運行燈狀態判斷，因為目標定位完成時運行燈是不閃亮的。

三.按鍵使用說明：

1. 參考點對數：按下此鍵對數指示燈會閃亮，把后擋位當前位置用尺量出，把數值輸入后按確定鍵要退出對數狀態再按一次對數鍵就退回主畫面。

2. 循環/單步：單步狀態時，它只能運行當前程序，只有計數功能即設定某個數量，主刀架或滑塊向下一次，數字即減去一次數值，直到數值為零，運行燈熄滅。

3. 循環按一下此鍵，循環燈亮，當前的程序運行次數為零時，會立即跳到下一個程序運行，如此周而復始，要停止運行，需按運行/停止鍵，運行燈熄滅。

4. 編程：按下編程鍵后，程序框的字開始閃動，這時可以輸入要改的程序號數（0-9），然后按ENT確定，接著是計數欄閃動，輸入要運行的次數，再按ENT確定，接著后擋位數值欄閃動，輸入所需數值，再按ENT，完成編程，按編程鍵退出。

5. 程序選擇：按此鍵立即選擇要運行或修改的程序。

6. 運行/停止：按此鍵立即停止電機的運行，再按可開始運行程序。

手動模式說明：

按  ┼  鍵（運行燈滅的情況下），后擋位字框閃動，進入手動狀態，再按一下  ┼  或  ─  鍵，后擋位運行。

按運行/停止，停止手動狀態：按此鍵選擇要運行或修改的程序。

四.模塊模式接線說明:

1． 兩個COM間要連線。

2． 編碼器A相、B相分別接到A1與A2上。

3． A3與COM間連接行程開關的常開點（壓住通電）。

4． V+與B3之間可接禁止繼電器（備用可選，不一定接）。

5． RC接DC12V輸入（模塊接法）

6． R1是接模塊控制端子。

7． R2接模塊控制端子。

五.繼電器模式接線說明:

1. 兩個COM間要連線.

2. 編碼器直接接到A1與A2上.

3. A3與COM間連接行程開關的常開點.(壓住通電)

4. V+與B3之間可接禁止繼電器(備用可選,不一定接)

5. RC接AC24V輸入.

6. R1是AC24V的輸出,接前進線包.

7.  R2是AC24V的輸出,接后退線包.

MD11-1簡易系統如何安裝調試

1. 先檢查:電機線,模塊的接線,控制系統接線,編碼器安裝及接線是否無誤.

2. 打開電源(電機電源 系統電源).

3. 系統設定參數即轉動系數.

4. 檢查電機的正反轉方向(此步最為重要)它關系著系統的正確控制.

i. 數控系統的+ 鍵,觀察后擋位向前或向后,若向后移動即為正確,同樣按-鍵擋位向前為正確.

ii. 若出現按+鍵,后擋位向前,說明方向錯誤.

iii. 修正辦法,把模塊控制線左右兩條對換即可.

5. 檢查系統后擋位數值的正反向.

i. 當按+鍵,擋位向后,數字增加為正確

ii. 若按+鍵,擋位向后,數字減少為錯誤.

iii. 修正辦法:把編碼器白色線 綠色線即A B相線對換即可.

6. 調整參考點:后擋位當前位置,用尺準確量出數值,按 對數鍵 把數值輸進去,按輸入鍵即可.

7. 試運行: 進行手動運行或自動運行,幾十次后,用尺測量數值,是否與實際值一樣,若出現0.1mm以上的誤差要檢查編碼器是否鎖緊.

注意：該數控系統必須配備減速電機使用。

      系統供電電壓為AC 12V或DC12V電壓。