IGS04T04MIS編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，IGS04T04MIS編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低， IGS04T04MIS編碼器通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜

　　IGS04T04MIS編碼器主要技術參數

　　1、產品類型：增量式

　　2、電源電壓：5VDC，8-24VDC(可選)

　　3、響應頻率：200Kz

　　4、輸出形式：F(互補)、L(線性)、V(電壓)、N(NPN)

　　5、最大轉速：5000Prm

　　6、啟動扭矩：0.001Nm

　　7、徑向負荷:15N

　　8、軸向負荷:10N

　　9、抗沖擊:1000m/S 3D x 2次

　　10、抗震動：50m/S 3D x 30分鐘

　　IGS04T04MIS編碼器安裝使用

　　絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

　　IGS04T04MIS編碼器資料出處：

　　http://www.gkzhan.com/st85083/erlist_318614.html

　　http://www.ccjiarui.com/ccjiarui-SonList-318614/