隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛增長(zhǎng)的同時(shí)，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)和城市運(yùn)行所必須的重要工業(yè)產(chǎn)品、危險(xiǎn)品（石油、天然氣及其它危險(xiǎn)品等）無論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來越被廣泛的使用，而相關(guān)的油罐車是危險(xiǎn)品流通過程中的重要環(huán)節(jié)，其流動(dòng)性大、不易管理、一旦發(fā)事故具有較大危險(xiǎn)性，頻發(fā)的危化品運(yùn)輸車事故說明,危化品運(yùn)輸環(huán)節(jié)的技術(shù)化監(jiān)管仍存在重大的漏洞和不足。

近年來，隨著車載監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的普及，各大中型危險(xiǎn)品運(yùn)輸企業(yè)紛紛選用“4G車載視頻監(jiān)控＋GPS車輛行駛記錄儀”，來加強(qiáng)對(duì)運(yùn)輸車輛的全程監(jiān)控，可以解決從任務(wù)派車到安全運(yùn)輸監(jiān)控到車輛及駕駛員的安全監(jiān)督管理等一系列安全管理，可以有效的監(jiān)控運(yùn)輸過程，盡可能的降低運(yùn)輸?shù)陌踩[患，并提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率，一舉解決了原來危險(xiǎn)品安全運(yùn)輸生產(chǎn)的諸多問題。

4G車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)綜合了車載數(shù)字視頻處理、車輛行駛記錄系統(tǒng)、GPRS/4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和GIS/GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，它能夠跨地域?qū)C(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)量眾多的移動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)。

4G車載網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由車載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(包括4G音視頻傳輸和GPS全球衛(wèi)星定位)、中心控制管理系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其信息傳遞依靠GIS/GPS系統(tǒng)。只要衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的地方，就可以對(duì)所有車載目標(biāo)都能夠得到有效的跟蹤、監(jiān)控管理。 深圳市保駕科技有限公司開發(fā)出4G+GPS/北斗車載監(jiān)控系統(tǒng)，它綜合了車載數(shù)字視頻處理、車輛行駛記錄系統(tǒng)、GPRS/4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和GIS/GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，它能夠跨地域?qū)C(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)量眾多的移動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)。 4G車載網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(包括EIDO/W4G音視頻傳輸和GPS全球衛(wèi)星定位)、中心平臺(tái)系統(tǒng)三部分構(gòu)成。只要衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的地方，就可以對(duì)所有車載目標(biāo)都能夠得到有效的跟蹤、監(jiān)控管理。

車載監(jiān)控構(gòu)架由車載終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成三層聯(lián)網(wǎng)式綜合監(jiān)管系統(tǒng)，提供車輛防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控、車內(nèi)車外視頻圖像實(shí)時(shí)無線傳輸、事故快速響應(yīng)、呼叫指揮等功能，以解決現(xiàn)有車輛的動(dòng)態(tài)管理問題。車載監(jiān)控采用車輛安裝車載視頻服務(wù)器，外接攝像機(jī)。視頻服務(wù)器通過4G/Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控中心能夠?qū)囕v內(nèi)的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和傳送，并采用了雙碼流技術(shù)，本地錄像采用CIF、D1、720P、1080P分辨率，網(wǎng)絡(luò)傳輸采用CIF/QVGA/QCIF分辨率，實(shí)現(xiàn)本地編碼存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)。

1、實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)輸過程

4G+GPS車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)多信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，車載行駛記錄終端可實(shí)時(shí)監(jiān)控或隨時(shí)抽檢車輛的行駛狀態(tài)和實(shí)時(shí)位置等信息，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)信息進(jìn)行處理和存貯，能夠?qū)崟r(shí)了解車輛的行駛狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境或人為問題，包括隨意停車，無關(guān)搭乘等。

2、運(yùn)輸全程定位監(jiān)控

通過4G無線網(wǎng)路和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以將定位信號(hào)輸送到車輛監(jiān)控調(diào)度中心。監(jiān)控調(diào)度中心通過上傳的信息，通過服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)車輛的定位導(dǎo)航、服務(wù)救援軌跡記錄等功能。

6、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)警功能的實(shí)現(xiàn)

4G+GPS車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器具有報(bào)警輸入接口，可以連接任何種常規(guī)的報(bào)警設(shè)備。當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，報(bào)警信息即被遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心的GIS地圖上該車輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)不停閃爍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該車輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，該車輛的信息（如車牌號(hào)、行車路線等）和司機(jī)信息（如姓名、年齡、駕齡等）會(huì)自動(dòng)顯示出來；與該車輛對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)會(huì)通過EVDO或W4G傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控人員立即可以對(duì)該輛車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合GPS和電子地圖，警方可以立即了解到該車輛的位置，據(jù)此迅速出警。

三、系統(tǒng)架構(gòu)組成

系統(tǒng)由三大部分組成：車載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、中心平臺(tái)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1、前端監(jiān)控視頻信號(hào)采集子系統(tǒng)

車載監(jiān)控系統(tǒng)安裝在車輛上，主要功能為車輛運(yùn)行監(jiān)控、錄像及無線數(shù)據(jù)傳輸。本方案在車輛上安裝1個(gè)高清海螺攝像機(jī)和2-4個(gè)車載防爆高清攝像機(jī)，并分別安裝車輛駕駛室及兩側(cè)，即使在沒有任何光照的夜晚，也能保證看清現(xiàn)場(chǎng)情況。

由于車輛處于移動(dòng)狀態(tài)，且溫度、濕度變化很大，灰塵很多，工作環(huán)境惡劣，因此對(duì)數(shù)字錄像機(jī)的要求更高。本方案采用的車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器采用嵌入式RTOS操作系統(tǒng)，具有系統(tǒng)穩(wěn)定，擴(kuò)展功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。機(jī)箱專業(yè)防震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多重保護(hù)硬盤；車速、行車路線、行車狀態(tài)等與實(shí)時(shí)圖像同步記錄功能；超速報(bào)警功能，可以記錄車速、轉(zhuǎn)向、剎車停車時(shí)間等相關(guān)行車信息。錄像資料采用H.264壓縮方式存儲(chǔ)，具有圖像清晰，占用空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬占用小等諸多特點(diǎn)。

另外汽車用電設(shè)備比較多，電壓變化幅度比較大，電磁干擾也比較強(qiáng)，這款車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器具有寬輸入電壓范圍的電源。其輸入電壓在

DC7V-40V的范圍內(nèi)，輸出電壓可保持不變，通過這個(gè)電源給監(jiān)視器和攝像頭供電，可使主機(jī)圖像在汽車待機(jī)狀態(tài)和行駛中都能保持清楚穩(wěn)定，這樣即可提高監(jiān)視器和攝像頭使用壽命又可得到始終穩(wěn)定的圖像。

2、監(jiān)控視頻信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)

除了本車監(jiān)控和錄像外，配合使用4G無線數(shù)字傳送模塊，本系統(tǒng)還能將車上的音視頻相關(guān)行車信息通過4G模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)車輛的

遠(yuǎn)程音視頻監(jiān)控。

4、中心平臺(tái)監(jiān)控子系統(tǒng)

中央監(jiān)控管理系統(tǒng)主要包括車輛監(jiān)控管理服務(wù)器。其主要功能有：

接收存儲(chǔ)：服務(wù)器接收并存車輛上4G網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器傳輸過來的音視頻圖像和和車輛到達(dá)后行駛記錄儀上相關(guān)信息。

司機(jī)和車輛管理：服務(wù)器通過下載錄像機(jī)上的資料可以存儲(chǔ)和管理車輛駕駛員的信息資料，包括司機(jī)姓名、年齡、駕駛記錄、車牌號(hào)碼、車型、所屬單位等各種相關(guān)信息。這樣在對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，可以隨時(shí)調(diào)閱該車駕駛員的個(gè)人信息和駕駛記錄。管理人員可以很方便地添加、修改、刪除、查詢這些資料。

另外管理人員可以通過多種途經(jīng)，比如通過無線網(wǎng)橋、普通網(wǎng)絡(luò)等將車載嵌入式主機(jī)上錄制的音視頻數(shù)據(jù)備份計(jì)算機(jī)上，通過集中備份和管理數(shù)臺(tái)車載數(shù)字錄像機(jī)的監(jiān)控資料。對(duì)本項(xiàng)目來說，中心服務(wù)器提供的聯(lián)網(wǎng)功能可以將分布在各地的服務(wù)器集中管理起來，對(duì)于備份到服務(wù)器上的錄像資料來說，可以通過指定時(shí)間、車牌號(hào)碼等條件來查詢，甚至刻成DVD光盤隨身攜帶。 系統(tǒng)還能通過使用GIS/GPS模塊來實(shí)現(xiàn)電子地圖的精確定位，并逐步實(shí)現(xiàn)全國(guó)電子地圖的無縫覆蓋，提供跨省運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)控；中心控制室在顯示運(yùn)輸車輛音視頻圖像的同時(shí)，還能將車輛所在位置GPS定位信息在電子地圖上顯示出來，當(dāng)車輛發(fā)生緊急事件時(shí)，便于相關(guān)部門迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)處理。

最后一個(gè)圖