這一自動(dòng)化過(guò)程是如何實(shí)現(xiàn)的呢？帶著這樣的疑問(wèn)，來(lái)到AGV小車聚集區(qū)，一探究竟。據(jù)泵送物料管理部的許士比介紹，當(dāng)有班組需要物料時(shí)，裝配線上的物料員就會(huì)打電話給立體倉(cāng)庫(kù)，立體倉(cāng)庫(kù)管理員會(huì)根據(jù)班組提供的信息，迅速找到放置該物料的容器，然后開(kāi)啟堆高機(jī)，將容器自動(dòng)輸送到立體庫(kù)出庫(kù)端液壓臺(tái)上。此時(shí)agv自動(dòng)小車操作員發(fā)出取貨指令，agv自動(dòng)小車自動(dòng)行駛至液壓臺(tái)取貨。
取完貨后，由于AGV小車采用激光引導(dǎo)，小車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，agv自動(dòng)小車依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而將物料運(yùn)送至指定工位。
正在進(jìn)行調(diào)試的泵車
物料運(yùn)送完畢之后，agv自動(dòng)小車返回至立體倉(cāng)庫(kù)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)指令。
據(jù)了解，AGV的行駛路徑還可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等變化而靈活改變。另外，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后，它們會(huì)自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。
下一階段，泵送物料管理部還將制定AGV小車與叉車分時(shí)段運(yùn)行方案，解決AGV小車與叉車混行問(wèn)題，減少外界環(huán)境對(duì)AGV自動(dòng)運(yùn)行的干擾，提高AGV小車自動(dòng)輸送效率。
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