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擺動油缸分類
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原理及工作特性
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優點
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缺點
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齒輪齒條式
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通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。
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適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。
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外形尺寸大、占用空間較多。
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葉片式
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葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。
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轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。
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最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。
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螺旋式
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通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。
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結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩，可實現極低轉速。
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加工難度大，成本較高。
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