X20 I/O- 模擬量輸出模塊
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20 I/O-IF通信模塊
X20IF1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數據max.3.5 KB和輸出數據max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協議支持),管理模式或受控模式切換開關,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個X2X Link主站接口,電氣隔離,另購1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個X2X Link主站接口,電隔離,另購1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內部I/O電源和左側相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現場接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發雙方都具備對象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發雙方都具備對象緩沖功能

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內部I/O供電,集成微保險絲
X20PS3300 X20電源模塊為內部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內部I/O,X2X link供電,集成微保險絲

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標準6芯端子
X20TB12 X20標準12芯端子

X20 I/O-計數模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數字量計數器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數字量計數器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數字量計數模塊,超聲波傳感器,接口: EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數字量計數器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數字量計數器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數字量計數器模塊,1 x SSI絕對式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數字量計數器模塊,2 x SSI絕對式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數器或4 x PWM
X20DS1119 X20數字量計數？椋?個數字量5V（對稱）通道可配置成輸入或輸出，2個數字量24V（非對稱）輸入通道，2個事件計數器，一對通用計數器可作為A/B計數器或上/下計數器，直線運動發生器（A/B;方向/頻率）帶一個參考脈沖，SSI絕對式編碼器
X20DS1319 X20數字量計數模塊，4個數字量輸出，4個數字量可配置成輸入或輸出，2個事件計數器，一對通用計數器可配成A/B計數器或上/下計數器，直線運動發生器（A/B;方向/頻率）帶2個參考脈沖，SSI絕對式編碼器