M系列兩相步進電機驅動器是基于PI電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發熱。脈沖信號的有效沿，可由拔碼開關選擇（上升沿有效或下降沿有效）。也可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有16種細分，16種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，其輸入控制信號均采用光電隔離。

特性

l      供電電源     18-70V DC

l      輸出電流     16檔拔碼開關選擇，最大4.5安培（峰值）

l      電流控制     PI控制算法，低振動，低噪音，低發熱

l      細分設定     拔碼開關設定，16檔可選

l      還度范圍     選擇合適的電機和供電電壓，最高可達3000圈每分。

l      共振抑制     自動檢測共振點，抑制中頻振動

l      系統自測     驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可  優化電機電流算法和抗共振阻尼算法

l      控制方式     脈沖&方向模式

l      空閑電流     如編碼開關選擇了空閑半流，約0.5S沒有脈沖信號輸入，電流自動減半

性能指標

電氣指標

環境指標

端口與接線

在端口，電機，以及電源接線時，請不要帶電操作

電源連接

將電源的正極連接到驅動器的Vdc+，將電源的負極連接到驅動器的V-。驅動器的內部電源有反接保護。

選擇適當的電源

電壓

如果要同時保證高效率和低噪音，則驅動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。

如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅動器供電電壓。如果使用穩壓電源供電，要求供電電壓不得超過70V。

如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過50V,因為對變壓器供電來說，在負載很輕時（如電機不轉）它的電壓約超過電機運轉時的1.4倍。

想要電機平穩安靜的運轉，選擇低電壓。

電流

最大供電電流應該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉速和負載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值，因為驅動器采用的是開關式放大器，將高電壓低電流轉換成低電壓高電流，電源電壓超過電機電壓越多，需要的電源電流越少。

再生放電

當電機減速的時候，它會像發電機一樣將負載的動能轉化為電能。一些能量會被驅動器和電機消耗掉。如果您的應用中有大的負載以高速運行，相當大的動能會被轉換成電能。通常簡單的線性電源有一個大的電容來吸收這些能量而不會對系統造成損壞。開關電源往往會在過壓的狀況下關閉，多余的能量會回傳給驅動器，可能會造成驅動器的損壞。

電機連接

警告：當將電機接到驅動器時，請先確認電機電源已關閉。確認未使用的電機引線未與其它物體發生短路。在驅動器通電期間，不能斷開電機。不要將電機引線接到地上或電源上。

對于6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：

四線電機只能用一種方式連接。六線電機可以用兩種方式連接：串聯、中心抽頭。在串聯模式下，電機在低速下運轉具有更大的轉矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉。串聯運轉時，電機需要以低于中心抽頭方式電流的30％運行以避免過熱。八線電機可以用兩種方式連接：串聯、并聯。串聯方式在低速時具有更大的轉矩，而在高速時轉矩較小。串聯運轉時，電機需要以并聯方式電流的50％運行以避免過熱。

控制信號連接

脈沖與方向信號

驅動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受4V-28V DC單端或差分信號。脈沖信號可為更改為上升沿或下降沿有效。電機運轉方向取決于DIR電平信號，DIR信號為高電平時與DIR懸空或為低電平時，旋轉方向相反。

使能信號

EN輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受4V-28V DC單端或差分信號。EN信號懸空或低電平時(光耦不導通)，驅動器為使能狀態，電機正常運轉; EN信號為高電平時(光耦導通)，驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。

連接示意圖

共陰極接法：

下圖為共陽極接法：

參數設定

SW1-SW4：電流設定

SW5-SW8：細分設定

SW9：脈沖方向有效沿設定

SW10：半流設定

電流設定

通常情況下，電流設定為電機的額定電流。如果您的系統對發熱的要求很高，可以適當減小電流以降低電機的發熱，但是電機的輸出力矩會同時降低。如果您不是要求電機連續運行，可適當增大運行電流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過電機額定電流的1.5倍。

細分設定

如下圖所示：

半流設定

把SW10開關打向ON時，在空閑時會自動進入半流狀態。

脈沖極性設定

把SW9打向ON時，脈沖有效極性會翻轉。

安裝

機械尺寸

驅動器安裝

驅動器的功率器件會發熱，如果連續工作在高輸入電壓大功率條件下,應擴大有效散熱面積或強制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環境溫度超過40℃的地方使用；不要將驅動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

保修

驅動器狀態指示

故障排除

保修

寶柏東升科技對其產品提供從發貨之日起一年的質保，在保修期內， 寶柏東升科技為產品提供免費的維修服務。但不包括用戶在使用時超過驅動器的電氣和環境要求以及不恰當的接線，如帶電拔插電機引線。