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     礦井提升機是礦山企業(yè)的關(guān)鍵機電設(shè)備,對礦井的生產(chǎn)及安全起著非常重要的作用。由于提升機的生產(chǎn)工藝要求比較高,所以它的電氣傳動及控制一直是各國電氣傳動界的一個重要研究領(lǐng)域。 1 　交流繞線型異步電動機拖動
是礦井提升機電力拖動發(fā)展的第一階段,大體在20 世紀50 年代至60 年代初,采用的是“異步電機+ 轉(zhuǎn)子串電阻加速+ 高壓接觸器換向+ 動力制動(或低頻拖動減速) + 繼電器控制”方式。由于鼠籠型異步電動機很難滿足提升機起動和調(diào)速性能的要求,因此,在這一階段,礦井提升機多采用繞線型異步電動機進行拖動。繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻后能限制起動電流和提高起動轉(zhuǎn)矩,并能在一定范圍內(nèi)調(diào)速。具有結(jié)構(gòu)簡單,堅固耐用,建筑面積小,維護方便,價格低廉,安裝調(diào)試方便等優(yōu)點。缺點是啟動階段電能損耗較大,當用于要求頻繁啟動或不同運行速度的多水平提升機時,問題就更為突出,但用于單水平深井提升時,提升效率與用發(fā)電機組供電的直流拖動系統(tǒng)相當。此外,由于靠切除轉(zhuǎn)子回路電阻進行調(diào)速,所以系統(tǒng)的調(diào)速性能不好,調(diào)速范圍小且為有級調(diào)速。如果選用了動力制動、低頻制動、可調(diào)機械閘、負荷測量、計量裝載等輔助裝置后,運行性能將會大有改進。目前,在我國中小型礦山或中等深度以下的礦井中,還有一定的市場。受交流開關(guān)容量的限制,單臺交流拖動的電動機容量一般不大于1 000 kW,當功率超過1 000 kW而又選用這種拖動方式時,可利用2 臺繞線型異步電動機組成雙機拖動系統(tǒng)。與單機拖動系統(tǒng)相比,雙機拖動系統(tǒng)礦井提升機電控系統(tǒng)有以下幾個特點:
(1) 如果生產(chǎn)條件允許,2 臺電動機可分期安裝。例如先安裝一臺,按照生產(chǎn)發(fā)展需要時再安裝另一臺,可大大提高系統(tǒng)效率。
(2) 利用2 臺電動機轉(zhuǎn)子電阻的交替切除,可使平均啟動轉(zhuǎn)矩大為增加。
(3) 利用2 臺電動機不同的工作方式,例如減速階段一臺處于制動狀態(tài),另一臺處于電動狀態(tài),可得到合成的低速爬行硬特性。
(4) 在故障情況下,可以降低負荷單機運行,使2 臺電動機達到互為備用的目的。
2 　發(fā)電機- 電動機直流拖動
發(fā)電機- 電動機直流拖動與繞線型異步電動機交流拖動同屬第一發(fā)展階段。一般采用“發(fā)電機- 電動機機組+ 繼電器控制”的方式。由于繞線型異步電動機的調(diào)速性能不夠理想,所以在20世紀50 年代和60 年代初,人們便開始采用這種拖動方式。直流電動機的機械特性為直線,較之交流電動機而言,調(diào)速性能更好,工作更加可靠。系統(tǒng)的主提升電動機為他勵式直流電動機,由同步電動機驅(qū)動的直流發(fā)電機對其直接供電,通過改變直流發(fā)電機的勵磁大小來改變直流電動機電樞兩端的電壓,從而改變電動機的轉(zhuǎn)速,達到了提升機的調(diào)速目的。一般情況下,系統(tǒng)采用......
礦井提升機變頻電控系統(tǒng)由變頻器柜、制動單元柜、匯放電阻柜、操作控制臺四個主要部分組成。

　　操作控制臺是該變頻的控制中心。該設(shè)備采用操作臺式結(jié)構(gòu)，除位置、速度、溫度、壓力、電流等必要的信號采集傳感器和終端執(zhí)行設(shè)備外，所有控制回路裝到操作臺中。司機可控制主近代臺上的操縱桿及按鈕來控制提升機運行，并通過指示燈和工業(yè)觸摸屏或液晶屏及時了解提升機的運行狀態(tài)，運行參數(shù)及各種控制元器件的工作情況。

　　操作控制臺配以我公司研制生產(chǎn)的多種檢測控制組件，完成了提升機運行過程中應(yīng)有的邏輯控制、時間和速度控制；具有按行程的速度給定，PID速度閉環(huán)控制以及上述各種情況下的安全保護；具有邏輯編程簡單、安全保護可靠、狀態(tài)顯示齊全、警音報警等功能。
　　變頻調(diào)速柜是該系統(tǒng)的調(diào)速設(shè)備。由全數(shù)字、適量控制型變頻調(diào)整裝置及其它必要的電器組成。用于向鼠籠式交流電機供電，構(gòu)成高性能、數(shù)字化的變頻調(diào)速系統(tǒng)。其所有元器件全部采用進口產(chǎn)品，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、經(jīng)久耐用。