直流無刷力矩電機(jī)

電機(jī)型號(hào)

XT28-001-A

XT40-004-A

XT40-008-A

XT40-008-B

額定電壓(V)

27

27

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

28000

5500

3100

8000

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

1

1

1

1.4

連續(xù)扭矩(Nm)

0.01

0.04

0.08

0.08

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

5

6

6

8.4

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

0.05

0.24

0.48

0.48

線電阻（Ω）

1.7

3.0

3.8

1.5

線電感（mL）

3.8

1.4

2.0

1.2

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.01

0.04

0.08

0.06

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

1.5*10^-7

1.1*10^-6

2.0*10^-6

2.0*10^-6

重量（g）

33

84

136

136

電機(jī)型號(hào)

XT60-002-A

XT60-004-A

XT70-003-A

XT70-003-B

額定電壓(V)

24

27

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

3800

1400

1350

4500

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

3.5

2

1.6

2.7

連續(xù)扭矩(Nm)

0.2

0.4

0.3

0.3

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

14

7

4.8

8.1

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

0.8

1.4

0.9

0.9

線電阻（Ω）

1.8

2.7

3.0

1.0

線電感（mL）

1.2

2.4

2.6

0.9

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.06

0.20

0.19

0.19

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

9.2*10^-6

1.7*10^-5

3.6*10^-5

3.6*10^-5

重量（g）

192

313

318

318

電機(jī)型號(hào)

XT70-006-A

XT70-006-B

XT75-003-A

XT75-003-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

680

2300

1150

3900

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

1.6

2.8

1.5

2.6

連續(xù)扭矩(Nm)

0.6

0.6

0.3

0.3

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

4.8

8.4

3.75

13

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

1.8

1.8

0.75

1.5

線電阻（Ω）

4.0

1.3

4.2

1.1

線電感（mL）

3.3

1.7

4.0

1.1

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.38

0.21

0.20

0.12

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

6.9*10^-5

6.9*10^-5

2.6*10^-5

2.6*10^-5

重量（g）

549

549

283

283

電機(jī)型號(hào)

XT75-006-A

XT75-006-B

XT80-005-A

XT80-005-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

660

2200

1600

4200

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

1.5

2.6

3

4.5

連續(xù)扭矩(Nm)

0.6

0.6

0.5

0.5

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

3.75

13

9

22.5

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

1.5

1.5

1.5

2.5

線電阻（Ω）

5.2

1.4

1.3

0.6

線電感（mL）

4.8

2.0

1.3

0.7

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.40

0.23

0.17

0.11

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

4.7*10^-5

4.7*10^-5

5.1*10^-5

5.1*10^-5

重量（g）

458

458

393

393

電機(jī)型號(hào)

XT80-015-A

XT80-015-B

XT85-006-A

XT85-006-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

560

1400

850

2400

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

3

4.5

2

3.1

連續(xù)扭矩(Nm)

1.5

1.5

0.65

0.65

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

9

22.5

5

15.5

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

4.5

7.5

1.6

3.2

線電阻（Ω）

2.2

1.0

3.3

1.4

線電感（mL）

2.6

2.0

3.8

1.7

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.50

0.33

0.33

0.21

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

1.5*10^-4

1.5*10^-4

6.6*10^-5

6.6*10^-5

重量（g）

1057

1057

436

436

電機(jī)型號(hào)

XT85-011-A

XT85-011-B

XT110-009-A

XT110-009-B

額定電壓(V)

27

48

48

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

550

1450

500

1350

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

2

3.1

1

2.6

連續(xù)扭矩(Nm)

1.1

1.1

0.95

0.95

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

5

15.5

3.5

13

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

2.7

5.5

3.2

4.7

線電阻（Ω）

4.0

1.7

11.0

1.5

線電感（mL）

4.2

2.9

8.0

1.4

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.55

0.35

0.95

0.37

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

1.1*10^-4

1.1*10^-4

2.1*10^-4

2.1*10^-4

重量（g）

670

670

494

494

電機(jī)型號(hào)

XT115-020-A

XT115-024-B

XT115-032-A

XT115-032-B

額定電壓(V)

27

48

27

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

330

1200

200

780

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

2.4

5

2.2

5.5

連續(xù)扭矩(Nm)

2

2.4

3.2

3.2

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

4.8

30

4.4

33

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

4

12

6.4

19

線電阻（Ω）

3.7

0.8

4.8

0.9

線電感（mL）

4.3

1.4

9.0

2.0

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

0.83

0.48

1.45

0.58

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

4.5*10^-4

4.5*10^-4

6.9*10^-4

6.9*10^-4

重量（g）

1024

1024

1424

1424

電機(jī)型號(hào)

XT130-040-A

XT130-060-A

XT145-055-A

XT145-110-B

額定電壓(V)

48

48

27

27

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

450

240

180

130

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

4

3

3.5

5

連續(xù)扭矩(Nm)

4

6

5.5

11

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

8

6

8.75

10

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

8

12

13.5

22

線電阻（Ω）

2.4

3.4

2.5

1.9

線電感（mL）

9.2

13.0

6.4

5.8

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

1.00

2.00

1.57

2.20

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

7.6*10^-4

1.5*10^-3

1.6*10^-3

2.6*10^-3

重量（g）

1928

3357

2107

3294

電機(jī)型號(hào)

XT175-075-A

XT175-150-A

XT230-110-A

XT230-300-A

額定電壓(V)

27

27

48

48

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

200

110

220

120

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

5

6

5

7

連續(xù)扭矩(Nm)

7.5

15

11

30

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

10

12

10

21

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

15

30

22

90

線電阻（Ω）

1.4

1.5

1.5

1.9

線電感（mL）

2.4

5.6

3.9

8.0

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

1.50

2.50

2.20

4.29

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

3.4*10^-3

7.2*10^-3

9.4*10^-3

1.9*10^-2

重量（g）

2271

4619

3409

6346

電機(jī)型號(hào)

XT256-200-A

XT256-500-A

XT320-250-A

XT320-600-A

額定電壓(V)

48

48

27

27

空載轉(zhuǎn)速(rpm)

130

80

110

55

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流(A)

5

8

10

12

連續(xù)扭矩(Nm)

20

50

25

60

峰值堵轉(zhuǎn)電流(A)

10

16

20

24

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩（Nm）

40

100

50

120

線電阻（Ω）

2.7

2.2

0.7

1.0

線電感（mL）

8.7

10.5

1.8

3.5

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Nm/Arms)

4.00

6.25

2.50

5.00

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg*m²)

1.4*10^-2

3.2*10^-2

3.3*10^-2

6.3*10^-2

重量（g）

3950

8218

4676

8599