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摘要：煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)在數(shù)量上是以皮帶機(jī)為主，設(shè)計出運(yùn)行安全可靠，高效率，高技術(shù)水平的皮帶機(jī)電控系統(tǒng)是皮帶機(jī)電控設(shè)計的一項(xiàng)重要工程。本文將對皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的特征、功能、構(gòu)成及原

理進(jìn)行闡述。關(guān)鍵詞：皮帶機(jī)  電控系統(tǒng)   在煤礦上，運(yùn)輸系統(tǒng)主要由皮帶機(jī)、刮板輸送機(jī)和提升機(jī)組成，而在數(shù)量上以皮帶機(jī)為主。皮帶機(jī)的運(yùn)行環(huán)境惡劣，運(yùn)輸線路長，運(yùn)行空間粉塵大、濕度

高，用電設(shè)備功率大、電壓高、對電網(wǎng)沖擊大、對電控系統(tǒng)的電磁干擾大。因此，煤礦皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的研究一直備受關(guān)注。1 皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的主要特征第一，實(shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)沿線保護(hù)、各類溫度

保護(hù)、張緊裝置、變頻軟啟動系統(tǒng)的集中統(tǒng)一控制，使皮帶機(jī)原來各自獨(dú)立部分整合為一個系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性。第二，利用現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的監(jiān)控，可以提高電控系統(tǒng)的

可靠性，降低成本，同時實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)間互連使信息共享，并且控制系統(tǒng)擴(kuò)展容易、維護(hù)方便。第三，可以對變頻軟啟動系統(tǒng)提供開關(guān)量和模擬量控制信號，使所控設(shè)備按要求的最佳曲線進(jìn)行啟動運(yùn)

行，滿足了大功率皮帶機(jī)的起動要求，延長了皮帶的使用壽命。第四，通過軟件實(shí)現(xiàn)功率平衡，使電機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行。第五，控制箱觸摸屏實(shí)現(xiàn)漢化界面，各種狀態(tài)顯示一目了然，便于現(xiàn)場人員隨

時了解系統(tǒng)的狀態(tài)及故障原因。第六，具備網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以很容易地并入礦井監(jiān)控系統(tǒng)。2　系統(tǒng)存在問題的提出2.1　綜合監(jiān)控?zé)o法進(jìn)行 安全保護(hù)系統(tǒng)、軟啟動控制系統(tǒng)、自動張緊系統(tǒng)信息不

能共享，不能實(shí)現(xiàn)對皮帶機(jī)的綜合監(jiān)控，更不能與礦井其它監(jiān)控系統(tǒng)連接，不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)與煤礦信息系統(tǒng)的集成。2.2　在安全保護(hù)方面存在缺 為了提高皮帶機(jī)運(yùn)行的可靠性、安全性，減少故

障，多種檢測系統(tǒng)已應(yīng)用于電動機(jī)、減速器和皮帶機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)故障檢測。然而這些系統(tǒng)往往是相互獨(dú)立的，沒有實(shí)現(xiàn)從驅(qū)動、輸送機(jī)運(yùn)行過程到運(yùn)行環(huán)境檢測的信息綜合。2.3　故障檢測系統(tǒng)不夠完

善 故障檢測系統(tǒng)的誤報率高，因?yàn)檎`報將造成皮帶機(jī)不應(yīng)有的停機(jī)，給生產(chǎn)造成損失。3　皮帶機(jī)電控系統(tǒng)皮帶機(jī)電控系統(tǒng)主要由控制箱、操作箱、各種傳感器、PROMOS皮帶保護(hù)等組成。3.1　操作

箱 操作箱由IS-RPI網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程I/O模塊組成，其功能是采集現(xiàn)場各種傳感器的信號。每臺IS-RPI網(wǎng)關(guān)可帶8路多通道I/O模塊，即8路模擬量輸入、8路模擬量輸出、8路溫度輸入、8路開關(guān)量輸入、8路

開關(guān)量輸出、頻率輸入雙通道。IS-RPI網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程I/O模塊均由本安電源供電。3.2 控制箱 控制箱采用AB公司的PLC和2711-710G9觸摸屏，可輸入16組開關(guān)量、2組模擬量，如絞車電機(jī)輸入等隔爆型

開關(guān)的狀態(tài)；輸出16組開關(guān)量、2組模擬量，如主電機(jī)控制、張緊絞車控制、閘電機(jī)控制等。其內(nèi)裝有PLC、本安電源、隔離柵和網(wǎng)卡等。控制箱的功能是:①給操作箱提供本安電源；②控制現(xiàn)場設(shè)備

；③在DH+網(wǎng)和通用I/O之間或以太網(wǎng)、ControlNet和DevieceNet之間實(shí)現(xiàn)橋接；④顯示設(shè)備狀態(tài)；⑤與上位機(jī)通訊。3.3　觸摸屏 控制箱上的觸摸屏能夠顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及各種現(xiàn)場儀表的運(yùn)行

狀態(tài)。3.4　PROMOS皮帶保護(hù) KJ50型PROMOS皮帶保護(hù)用于電控系統(tǒng)，主要完成皮帶的沿線保護(hù)，如跑偏、堆煤、煙霧、縱撕、急停閉鎖及語音通訊等。其中擴(kuò)音電話除了作為對講通信外，還作為該

系統(tǒng)起車預(yù)警信號的輸出設(shè)備。4　皮帶機(jī)電控系統(tǒng)的工作原理4.1　基本原理 皮帶機(jī)在井下并不是單獨(dú)使用，往往是多部輸送機(jī)一起工作，因此啟動順序必須是前一級設(shè)備啟動后，下一級設(shè)備方可

啟動。在前級閉鎖解除后，皮帶電控系統(tǒng)對本系統(tǒng)的各部狀態(tài)進(jìn)行檢測判斷，具備起車條件后，才能啟動。起車時，皮帶電控首先對PROMOS傳送過來的信號進(jìn)行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉

鎖等，若各信號正常才能進(jìn)入下一程序；其次，根據(jù)皮帶機(jī)頭各傳感器返回的信號檢測制動閘及各開關(guān)狀態(tài)是否正常；最后，判斷皮帶張力是否在允許啟動范圍內(nèi)。當(dāng)皮帶機(jī)各部分都處于正常狀態(tài)

，具備起車條件，才會發(fā)出啟動信號。當(dāng)發(fā)出起車指令后，變頻器得電，給控制箱返回工作信號。控制箱發(fā)出變頻運(yùn)行信號，變頻器按控制箱給定的運(yùn)行信號輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機(jī)

按給定的“S”形曲線軟啟。與此同時，控制箱發(fā)出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否完全打開。若抱閘未打開或未完全打開，將關(guān)閉運(yùn)行信號，使變頻器停止運(yùn)行，同時在觸摸屏上給出故障信號。

當(dāng)皮帶達(dá)到額定速度，電控系統(tǒng)實(shí)時檢測皮帶速度與滾筒速度，當(dāng)二者速度差值超過規(guī)定值，緊急停車，并發(fā)出打滑報警信號。同時，系統(tǒng)實(shí)時檢測電機(jī)溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、

電機(jī)電流、抱閘狀態(tài)、變頻狀態(tài)、PROMOS狀態(tài)等，當(dāng)任一項(xiàng)指標(biāo)或狀態(tài)不正常時，系統(tǒng)緊急停車并報警。4.2　功率平衡原理 隨著科技的發(fā)展，煤礦的生產(chǎn)能力得到不斷的提升，因而要求運(yùn)輸能力

也要不斷加強(qiáng)。運(yùn)量更大的1.2m、1.4m皮帶機(jī)相繼應(yīng)運(yùn)而生，皮帶機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)也就由以前的單機(jī)驅(qū)動，變?yōu)殡p機(jī)驅(qū)動甚至多機(jī)驅(qū)動。隨之而來的功率平衡問題也就產(chǎn)生了。對于類似由變頻驅(qū)動的

雙機(jī)系統(tǒng)，功率平衡尤為重要。當(dāng)兩臺電機(jī)出力不均勻時，必將導(dǎo)致一臺電機(jī)過載而另一臺電機(jī)欠載，往往會使驅(qū)動的變頻器過壓，嚴(yán)重時會使過載的電機(jī)燒毀，甚至可能使變頻器主回路的IGBT模

塊損壞。針對這種情況，該電控系統(tǒng)對兩臺變頻器的輸出電流進(jìn)行采樣比較，以其中的一臺為主機(jī)，另一臺為從機(jī)，通過改變從機(jī)的控制信號，使其始終跟隨主機(jī)而變化。當(dāng)從機(jī)的電流大于主機(jī)時

，降低從機(jī)的給定信號，從而使從機(jī)的輸出減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，負(fù)荷減輕，電流變小；當(dāng)從機(jī)的電流小于主機(jī)時，提高從機(jī)的給定信號，從而使從機(jī)的輸出增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)荷加大，電流

變大。最終使兩臺電機(jī)負(fù)荷基本一致，電流在允許的范圍內(nèi)。采用軟件控制使功率達(dá)到平衡這種方法，已經(jīng)通過實(shí)際驗(yàn)證了其可行性。5 結(jié)束語綜合多方面的信息，利用智能判斷方法，集成監(jiān)控網(wǎng)

絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全保護(hù)系統(tǒng)、變頻軟啟動控制系統(tǒng)、自動張緊系統(tǒng)的信息共享，完全滿足井下大功率皮帶機(jī)運(yùn)行環(huán)境和生產(chǎn)過程的控制要求，具有很好的推廣價值，更為皮帶機(jī)

電氣控制系統(tǒng)改造提供了可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)。
  上海弘翼煤礦信息咨詢有限公司擁有一支技術(shù)力量雄厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對煤礦自動化工程有多年的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，已推出的工程有：礦井皮帶機(jī)電控系統(tǒng)、礦用絞車變頻電控系統(tǒng)、礦井泵房監(jiān)控系統(tǒng)、

壓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)、乳化液泵控制系統(tǒng)、地面洗煤廠監(jiān)控系統(tǒng)、選煤廠集控系統(tǒng)、地面自動裝車系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、礦井綜合自動化監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)等。同時在防爆電器產(chǎn)品中，也有卓越

的成績，攜手多個民用權(quán)威公司，打造出多款礦用專用型產(chǎn)品。已推出產(chǎn)品方案：防爆變頻器方案、隔爆兼本安型可編程控制箱方案、隔爆磁力啟器方案、防爆饋電開關(guān)方案、礦用組合開關(guān)方案、

礦用高壓軟啟動方案、礦用雙電源風(fēng)機(jī)切換裝置、防爆移動變壓器方案等高新技術(shù)產(chǎn)品。
 
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