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M系列兩相步進電機驅動器是基于PI電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器,高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發熱。脈沖信號的有效沿,可由拔碼開關選擇(上升沿有效或下降沿有效)。也可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有16種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,其輸入控制信號均采用光電隔離。
l 供電電源 18-70V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開關選擇,最大4.5安培(峰值)
l 電流控制 PI控制算法,低振動,低噪音,低發熱
l 細分設定 拔碼開關設定,16檔可選
l 還度范圍 選擇合適的電機和供電電壓,最高可達3000圈每分。
l 共振抑制 自動檢測共振點,抑制中頻振動
l 系統自測 驅動器上電時自動檢測電機參數,由此可 優化電機電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 脈沖&方向模式
l 空閑電流 如編碼開關選擇了空閑半流,約0.5S沒有脈沖信號輸入,電流自動減半
驅動器參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
18 |
- |
70 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
1.0 |
- |
4.5 |
Amps |
控制信號電流 |
8 |
10 |
15 |
mA |
步進脈沖頻率 |
- |
- |
2 |
MHZ |
步進脈沖寬度 |
250 |
- |
- |
ns |
方向信號寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護點 |
- |
17.5 |
- |
V |
過壓保護點 |
- |
75 |
- |
V |
輸入信號電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
V |
驅動器初始化時間 |
2 |
s |
冷卻方式 |
自然冷卻或強制冷卻 |
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使用環境 |
使用場合 |
避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 |
工作環境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
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最高環境濕度 |
90% RH(無結露) |
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存儲溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
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振動 |
5.9m/s2 max |
在端口,電機,以及電源接線時,請不要帶電操作
將電源的正極連接到驅動器的Vdc+,將電源的負極連接到驅動器的V-。驅動器的內部電源有反接保護。
如果要同時保證高效率和低噪音,則驅動器供電電壓至少5倍于電機額定相電壓(即電機額定相電流×相電阻)。
如果您需要電機獲得更好的高速性能,則需要提高驅動器供電電壓。如果使用穩壓電源供電,要求供電電壓不得超過70V。
如果使用變壓器供電,供電電壓不得超過50V,因為對變壓器供電來說,在負載很輕時(如電機不轉)它的電壓約超過電機運轉時的1.4倍。
想要電機平穩安靜的運轉,選擇低電壓。
最大供電電流應該為兩相電流之和。通常情況下,您需要的電流取決于電機的型號、電壓、轉速和負載條件。實際電源電流值大大低于這個最大電流值,因為驅動器采用的是開關式放大器,將高電壓低電流轉換成低電壓高電流,電源電壓超過電機電壓越多,需要的電源電流越少。