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廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司成立于廈門東渡郵輪母港,是一家傳動(dòng)、工控產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售于一體的企業(yè)。公司經(jīng)銷代理歐美、日本、臺(tái)灣、韓國(guó)等國(guó)外知名品牌的產(chǎn)品,同時(shí)公司自有EASTOUR品牌產(chǎn)品,現(xiàn)已有多款傳動(dòng)產(chǎn)品供客戶選用。為滿足客戶要求,公司將努力豐富產(chǎn)品,為客戶提供更多、更全的系列產(chǎn)品。
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在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
一、關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)重要概念
衡量行星減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。為了便于進(jìn)一步了解這些概念,給出了下列解釋,僅供參考。
減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級(jí)數(shù):太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比,需多級(jí)傳動(dòng), NEUGART公司減速機(jī)分三級(jí),減速比從3到512。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤(rùn)滑方式:行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需潤(rùn)滑。
滿載效率:指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
工作溫度:是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。
二、如何選擇合適的行星減速機(jī)
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比。如果NEUGART公司產(chǎn)品樣本沒(méi)有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者向該公司定做。
確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。NEUGART公司產(chǎn)品說(shuō)明書中給出的回程間隙指標(biāo)是以同型號(hào)批量生產(chǎn)中回程間隙最大的一臺(tái)做標(biāo)準(zhǔn),而實(shí)際中98%以上的行星減速機(jī)實(shí)際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。
TROY泰映電機(jī)
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