防碰撞裝置的多級響應邏輯基于距離閾值劃分和設備控制聯動實現,核心分三步準確執行,適配不同風險等級:
閾值分級設定:根據設備運行速度、制動距離等參數,劃分 3 級核心距離閾值 —— 預警閾值(zui遠)、減速閾值(中距)、緊急停機閾值(最近),閾值間距需預留足夠的系統響應與設備動作緩沖空間。
實時距離監測與判定:傳感器持續采集與障礙物的實時距離數據,傳輸至信號處理模塊;模塊將實時距離與預設閾值對比,判定當前所處風險等級。
閾值分級設定:根據設備運行速度、制動距離等參數,劃分 3 級核心距離閾值 —— 預警閾值(zui遠)、減速閾值(中距)、緊急停機閾值(最近),閾值間距需預留足夠的系統響應與設備動作緩沖空間。
實時距離監測與判定:傳感器持續采集與障礙物的實時距離數據,傳輸至信號處理模塊;模塊將實時距離與預設閾值對比,判定當前所處風險等級。
分級指令輸出與聯動:匹配不同等級輸出對應指令,預警級觸發聲光報警,提醒人員干預;減速級發送調速信號,降低設備運行速度;緊急停機級直接切斷動力回路,驅動制動系統鎖止設備,實現從預警到防護的全流程分級響應。
