1月5日，浙江華電研究院在1000千伏特高壓環(huán)境下完成了對(duì)輸電線路X射線檢測(cè)機(jī)器人的檢測(cè)能力和整體功能的試驗(yàn)驗(yàn)證。這是浙江省首次在特高壓電壓等級(jí)下對(duì)該類(lèi)新型作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的試驗(yàn)驗(yàn)證，標(biāo)志著我國(guó)在特高壓輸電線路檢測(cè)領(lǐng)域取得了重要技術(shù)突破。
在此次試驗(yàn)中，浙江華電研究院利用其1000千伏模擬運(yùn)行環(huán)境，對(duì)多種型號(hào)的X射線檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行了全面的測(cè)試。測(cè)試項(xiàng)目包括高場(chǎng)強(qiáng)下機(jī)器人常規(guī)動(dòng)作試驗(yàn)、運(yùn)行環(huán)境模擬X射線成像試驗(yàn)、高壓電弧抗干擾試驗(yàn)等，涵蓋了機(jī)器人在特高壓環(huán)境下的關(guān)鍵性能指標(biāo)。
試驗(yàn)結(jié)果顯示，這些X射線檢測(cè)機(jī)器人在特高壓試驗(yàn)環(huán)境下表現(xiàn)出色，具備優(yōu)異的X射線源發(fā)射性能、X射線探測(cè)器成像效果、機(jī)器人線路行走能力以及小型機(jī)械臂操控能力。這些能力為機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的試驗(yàn)基礎(chǔ)和技術(shù)保障。
X射線無(wú)損檢測(cè)是診斷輸電線路耐張線夾內(nèi)部壓接缺陷的有效方式。然而，傳統(tǒng)的檢測(cè)方式需要在線路停電的狀態(tài)下由檢測(cè)人員登塔進(jìn)行作業(yè)，這種方式不僅受線路停電檢修計(jì)劃的制約，還存在登塔作業(yè)困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)以及人員潛在輻射風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。隨著新型電力系統(tǒng)的發(fā)展，帶電作業(yè)機(jī)器人新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用成為了解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵。
基于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人平臺(tái)的X射線機(jī)器人逐漸成為作業(yè)新模式。這種新型機(jī)器人不僅能夠在帶電狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，還能大幅度提高作業(yè)效率，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。浙江華電研究院的這次試驗(yàn)驗(yàn)證，為該類(lèi)機(jī)器人在特高壓輸電線路檢測(cè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，X射線檢測(cè)機(jī)器人有望在特高壓輸電線路檢測(cè)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。